百度地图threejs相关

Posted 2023-03-13

参考技术A 本文包括：

百度地图中

1、如何使用three的功能

2、如何获取相机

3、如何射线检测

1、百度地图中如何使用threejs

引入百度地图api与mapvgl。

创建一个view

const view = new mapvgl.View( map )

创建three层

const threelayer = new mapvgl.ThreeLayer();

将three层挂载到view上

view.addLayer(threelayer);

完成初始化

使用three的内容时，通过mapvgl.THREE可以获取与原生THREE几乎一致的api。

渲染对象挂载到threeLayer上，便可以在场景中渲染出模型。无需手动调用renderer.render

2、百度地图中如何获取相机

threeLayer本身放置一个相机，但是此相机始终为初始状态，原因在后面放出。

在threelayer.webglLayer.viewMatrix可以获取view矩阵，

在threelayer.webglLayer.projectionMatrix可以获取投影矩阵，

以上两个矩阵能够反解出相机对象。

3、百度地图中如何射线检测

如果用2解出的这个相机，对场景做射线检测，将会始终失败，原因如下：

与原生THREE不同的地方在于，渲染对象挂载的threelayer，本质上是一个object3d对象，他的localMatrix就是上面提到的viewMatrix，也就是说，threelayer可以等同与一个相机。

每一个Object3d的worldMatrix并不是world空间，而是在view空间，这也解释了为什么threeLayer获取的相机始终为初始状态。因为world空间转view空间，并不靠相机对象而是在object3d树计算matrix时完成。

此时的射线检测策略更加简单，在view空间下做射线检测，具体为：ray的origin为(0,0,0)点，ray的dir方向为(0,0,1),apply(threelayer.webglLayer.projectionMatrix.getInverse).normlize()。

用这个射线即可正确检测出结果，但是请注意，此时结果返回的相交点依旧是view空间下，如果需要使用，需要转到world空间。