(exynos4412)Tiny4412裸机开发-按键检测

Posted 2022-03-05 DS小龙哥

1. 前言

Tiny4412开发是友善之臂推出的android、Linux学习开发板，CPU采用三星的EXYNOS4412，32位芯片，属于Cortex-A系列，主频是1.5GHZ，可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。

上篇文章已经介绍过LED裸机编程，完成LED灯控制，这篇文章就介绍利用这款开发板继续完成按键编程，了解GPIO口基本的输入输出配置。

下面是开发板的实物图：

开发板的配置：

2. 按键编程

要完成程序开发，需要先搭建交叉编译环境，安装arm-linux-gcc编译器，上篇文章已经介绍了，这篇就不再重复。

环境搭建好，就得看原理图，了解按键接在CPU的哪个IO口，了解按键是什么电平表示按下，再去看芯片手册，找到对应IO口的配置寄存器，完成GPIO模式配置，最终完成按键检测。

2.1 查看原理图

tiny4412开发板有两个原理图，分别对应底板和核心板，按键是接在底板上，下面就分别打开底板、核心板原理图，找到按键具体的接线位置。

从原理图里看到，按键一共有4个按键，分别接在GPX3_2 GPX3_3 GPX3_4 GPX3_5 这些GPIO口上。

2.2 查看芯片手册

在芯片手册里找到GPX3这个寄存器的位置。

GPX3CON是模式配置寄存器。

GPX3DAT是数据输出输入控制寄存器。

按键是检测外部电平来判断按键是否按下松开，需要配置成输入模式。

2.3 编写按键检测代码

下面代码实现效果: 检测按键是否按下，按键按下后就点亮LED灯，开启蜂鸣器，按键松开就关闭LED灯，关闭蜂鸣器。

/* 蜂鸣器的寄存器---GPD0_0*/
#define GPD0CON     (*(volatile unsigned int *)0x114000A0)
#define GPD0DAT     (*(volatile unsigned int *)0x114000A4)

/* LED的寄存器  GPM4_0 1 2 3*/
#define GPM4CON     (*(volatile unsigned int *)0x110002E0)
#define GPM4DAT     (*(volatile unsigned int *)0x110002E4)

/* KEY的寄存器 GPX3 2 3 4 5*/
#define GPX3CON     (*(volatile unsigned int *)0x11000C60)
#define GPX3DAT     (*(volatile unsigned int *)0x11000C64)

//BEEP---GPD0_0
int main(void)

	/*1. 配置GPIO口模式--配置蜂鸣器*/
	GPD0CON&=~(0xF<<0*4);//清除寄存器配置
	GPD0CON|=0x1<<0*4; //配置GPIO为输出模式

	/*2. 配置GPIO口模式--配置LED灯*/
	GPM4CON&=0xFFFF0000;
	GPM4CON|=0x00001111;

	/*3. 配置GPIO口模式--配置按键*/
	GPX3CON&=0xFF0000FF;

	while(1)
       
		if(!(GPX3DAT&1<<2)) //判断按键是否按下
		
			GPD0DAT|=1<<0; //输出高电平
			GPM4DAT&=~(1<<0);
		
		else if(!(GPX3DAT&1<<3)) //判断按键是否按下
		
			GPD0DAT|=1<<0; //输出高电平
			GPM4DAT&=~(1<<1);
		
		else if(!(GPX3DAT&1<<4)) //判断按键是否按下
		
			GPD0DAT|=1<<0; //输出高电平
			GPM4DAT&=~(1<<2);
		
		else if(!(GPX3DAT&1<<5)) //判断按键是否按下
		
			GPD0DAT|=1<<0; //输出高电平
			GPM4DAT&=~(1<<3);
		
		else
		
			GPD0DAT&=~(1<<0); 
			GPM4DAT|=0xF<<0;
		
    
    return 0;

2.4 烧写程序测试

程序编译之后会生成main.bin文件，将SD卡插入到电脑上，运行程序烧写脚本，执行dd命令，烧写成功后。

拔出SD卡，插在开发板上，选择从SD卡启动，然后按下按键测试效果。

[wbyq@wbyq sd_fuse]$ sudo ./sd_write.sh /dev/sdb ../main.bin 

在三星官方的手册里写明了，如果使用SD卡，SD卡内部数据该如何存放。上面烧写程序就是安装这个说明编写的代码，使用dd命令将可执行文件烧写到SD卡的对应位置。

如果使用EMMC，就是按下下面的布局：