2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛人工智能项目外骨骼赛总结
Posted SKS121
tags:
篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛人工智能项目外骨骼赛总结相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参赛作品:远程交互式康复外骨骼设备
作品用途:用于上肢运动障碍患者进行康复训练
作品架构:主要分为机械结构部分、嵌入式控制部分、肌电信号处理部分、人机交互系统部分。
1.机械结构部分:使用Solidworks和3d mark等工具进行设备机械结构的设计、3D打印以及加工组装等。
2.嵌入式控制部分:使用嵌入式控制器、伺服电机、编码器等工具进行设备的PID闭环控制。
3.肌电信号处理部分:使用sEMG设备采集人体表面肌电信号,通过传统机器学习方法(如K近邻算法和支持向量机算法等)和深度学习方法(如卷积神经网络等),提取肌电信号的时频域特征(如波形长、均值频率),最终得到患者的运动意图(包括关节力矩、角速度、角度等),以此作为决策输入控制设备进行康复运动。
4.人机交互系统部分:使用SpringBoot+Mybatis+AdminLTE3 +web Bluetooth API等Java技术栈开发的RIREE交互系统,为患者提供康复教程、远程控制RIREE设备进行主动和被动模式康复训练功能、康复训练数据实时显示界面等。
以上是关于2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛人工智能项目外骨骼赛总结的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
抢鲜看第18届中国国际工程项目管理峰会暨全国建筑业企业项目管理经验交流会在汉举行