ROS机器人程序设计课程名片2021-2022-2
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课程名片如下:
文字版:
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班级:H163191 课号:9502744 学期:2021-2022-2 平台:云班课/钉钉直播 |
学习要求:
- 了解ROS2GALACTIC&ROS1NOETIC技术基础和应用方法
- 理解机器人操作系统节点/主题/服务/行动等理论
- 掌握机器人操作系统导航等实践
- 设计ROS2GALACTIC&ROS1NOETIC和Gazebo导航系统并选修竞速赛
教学进度:
- 依据教学大纲进度安排
- 理论课使用云课堂(线上钉钉直播)
- 实验课使用网络虚拟实验室或另行通知
考试安排:
- 考勤和实验计入成绩,课程开卷考试
- 课程结束后自愿提交课后作业(学习报告一份)和设计作业(研究报告一份)
- 开放创新实践报告为加分项
课程全部资料:
- 云班课
- CSDN博客:
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/122372157
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