ROS机器人程序设计课程名片2021-2022-2

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS机器人程序设计课程名片2021-2022-2相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

课程名片如下:


文字版:

ROS机器人程序设计

班级:H163191

课号:9502744

学期:2021-2022-2

平台:云班课/钉钉直播

学习要求:

  1. 了解ROS2GALACTIC&ROS1NOETIC技术基础和应用方法
  2. 理解机器人操作系统节点/主题/服务/行动等理论
  3. 掌握机器人操作系统导航等实践
  4. 设计ROS2GALACTIC&ROS1NOETIC和Gazebo导航系统并选修竞速赛

教学进度:

  1. 依据教学大纲进度安排
  2. 理论课使用云课堂(线上钉钉直播)
  3. 实验课使用网络虚拟实验室或另行通知

考试安排:

  1. 考勤和实验计入成绩,课程开卷考试
  2. 课程结束后自愿提交课后作业(学习报告一份)和设计作业(研究报告一份)
  3. 开放创新实践报告为加分项

课程全部资料:

  1. 云班课
  2. CSDN博客:

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/122372157

zhangrelay


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