ROS机器人程序设计课程名片2021-2022-2

Posted 2022-02-23 zhangrelay

课程名片如下：

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文字版：

ROS机器人程序设计

班级：H163191 课号：9502744 学期：2021-2022-2 平台：云班课/钉钉直播

学习要求：

1. 了解ROS2GALACTIC&ROS1NOETIC技术基础和应用方法
2. 理解机器人操作系统节点/主题/服务/行动等理论
3. 掌握机器人操作系统导航等实践
4. 设计ROS2GALACTIC&ROS1NOETIC和Gazebo导航系统并选修竞速赛

教学进度：

1. 依据教学大纲进度安排
2. 理论课使用云课堂（线上钉钉直播）
3. 实验课使用网络虚拟实验室或另行通知

考试安排：

1. 考勤和实验计入成绩，课程开卷考试
2. 课程结束后自愿提交课后作业（学习报告一份）和设计作业（研究报告一份）
3. 开放创新实践报告为加分项

课程全部资料：

1. 云班课
2. CSDN博客：

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/122372157

zhangrelay

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