智慧农业接入复合式树莓派网关

Posted 2022-02-18 三明治开发社区

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了智慧农业接入复合式树莓派网关相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

五、产品创建

需要在涂鸦 IoT 开发平台创建产品，获取授权信息，然后将产品和授权相关信息写入到代码中，实现接入涂鸦云，详细步骤如下：

1、网关设备的创建

登录涂鸦 IoT 工作台后，单击 创建产品 并选择 行业解决方案>智慧工业>工业网关品类。
选择TuyaLink自定义方案，输入产品名称，设备类型选择网关设备，数据协议选择涂鸦标准协议，通讯协议选择以太网，点击创建产品。
在 功能定义 界面，单击 添加功能 并填写相关参数，完成产品功能定义。（根据要实现的设备功能，创建好DP功能点）
在 设备开发 界面，选择并下载 SDK 方案，单击 下一步 进入激活信息获取页面。
涂鸦提供免费的授权码供测试使用，您可以免费领取 2 个激活码，领取成功后，点击注册设备，即完成设备注册，设备相应信息会显示在下方

将注册的设备信息，填写到 examples/data_model_basic_demo/data_model_basic_demo.c 文件中，编译并运行 Demo 即可连接涂鸦云，关于编译的具体流程，请参考下文 编译执行 章节内容。

改之前：
const char productId[] = "3jbcpefnn1jxxxxx";
const char deviceId[] = "6ced2aa564727c01xxxxx";
const char deviceSecret[] = "ac5d367db39xxxxx";
改之后：
const char productId[] = "t1tlm6p13aouheta";
const char deviceId[] = "6cf918e90b12f7b1ffwiuz";
const char deviceSecret[] = "a5f23a3fb341edbd";
注意：根据自己创建的网关产品PID,设备ID,设备密钥进行更改。

2、485子设备的创建

子设备的创建同上，只有操作到如下图的步骤时，按照下图圈出来的更改即可。

3、LORA子设备的创建

子设备创建完成后如下图，在网关设备创建的时候，DP点已经创建，这里不需要再创建。

LORA子设备：

485子设备：

六、程序设计

1、程序设计简单概述

（1）485子设备通信

树莓派和485子设备通信采用python语言来编写的。demo下载地址，参考文档树莓派如何与物联网平台交互。

（2）LORA通信（发送部分）

LORA通信发送部分采用的是WPG公司的LLCC68的芯片。该芯片和SX1268管脚兼容。此次设计没有使用开关芯片来进行发送与接收模式的切换，直接使用双天线，采用半双工的通信方式。demo下载地址，文档参考Lora智慧农业系统。

（3）LORA通信（接收部分）

LORA通信接收部分采用的是WPG公司的SX1268模块。树莓派通过SPI和此模块进行交互。demo下载地址。

2、程序设计逻辑分析

在平台上创建网关设备时，下载“C TuyaLink SDK”开发包，在此demo上移植自己想要实现的功能。
在data_model_basic_demo.c实现整个控制逻辑。sx126x_v01.c为LORA模块的驱动。

3、程序函数功能解析

data_model_basic_demo.c文件：

下面是在平台上创建网关设备时候的参数，填入对应的位置即可。

在main函数里面实例化和初始化一个设备对象 tuya_mqtt_context_t，用来初始化产品 ID 和授权信息等配置参数以及循环接收数据包，并处理客户端保持连接。

启动 TuyaOS SDK 服务。

ret = tuya_mqtt_connect(client);
//TuyaOS SDK 服务任务，数据接收处理，设备在线保活等任务处理：

循环调用将当前线程产生给底层的 Link SDK 客户端。

tuya_mqtt_loop(client);

定义应用层事件回调，on_messages回调函数用于应用层接收 SDK 事件通知，如数据功能点(DP)下发，云端连接状态通知。平台下发指令在此函数中实现。

THING_TYPE_ACTION_EXECUTE主题中，树莓派网关从平台上获取的指令（json格式）存入文件中，供python端调用（python端处理后控制继电器动作）。树莓派网关同时从相应文件中读取设备数据值（python端获取设备值，处理成json格式存入文件中供c端调用），C端处理成json格式的字符串上报到云端。

网关发现子设备，请求云端激活子设备并建立topo关系。适用于设备无法预先在云端注册，也无法烧录，网关发现子设备后，请求云端注册并绑定到当前网关下。在mqtt连接成功回调函数里面绑定了三个子设备，子设备的productId从平台上获取；nodeId是设备的节点id（至少保证网关下唯一，可以是子设备的地址）；clientId是设备端唯一id（子设备硬件的唯一标示，可以是设备的 uuid、mac、sn等，至少保证产品下唯一）。