OpenCV 像素重映射(cv::remap)

Posted 2022-02-11 流楚丶格念

文章目录

• 像素重映射介绍
• • 什么是像素重映射？
  • 举例说明
• 映射的一般样例
• 相关API
• • remap
• 代码示例

像素重映射介绍

什么是像素重映射？

简单点说就是把输入图像中各个像素按照一定的规则映射到另外一张图像的对应位置上去，形成一张新的图像。

类似于下图我们的函数映射关系

我们可以构造出图像的映射关系公式，如下图

其中 g(x,y)是重映射之后的图像，h(x,y)是功能函数，f是源图像

举例说明

假设有映射函数

上面函数映射关系为：x方向进行对调

那么原图像是：

则x方向调对过后图像就是这样的

映射的一般样例

• 缩小一半
  

• Y方向对调
  

• X方向对调
  

• XY方向同时对调
  

相关API

remap

函数原型：

Remap(
	InputArray src,// 输入图像
	OutputArray dst,// 输出图像
	InputArray  map1,// x 映射表 CV_32FC1/CV_32FC2
	InputArray map2,// y 映射表
	int interpolation,// 选择的插值方法，常见线性插值，可选择立方等
	int borderMode,// BORDER_CONSTANT
	const Scalar borderValue// color 
)

代码示例

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>  

using namespace std;
using namespace cv;

Mat src, dst, map_x, map_y;
const char* OUTPUT_TITLE = "remap demo";
int index = 0;
void update_map(void);

int main(int argc, char** argv)

	src = imread("./test2.jpg");
	if (!src.data) 
		printf("could not load image...\\n");
		return -1;
	
	char input_win[] = "input image";
	namedWindow(input_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(OUTPUT_TITLE, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(input_win, src);

	map_x.create(src.size(), CV_32FC1);
	map_y.create(src.size(), CV_32FC1);

	int c = 0;
	while (true) 
		c = waitKey(500);
		if ((char)c == 27) 
			break;
		
		index = c % 4;
		update_map();
		remap(src, dst, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 255, 255));
		imshow(OUTPUT_TITLE, dst);
	

	return 0;


// 映射关系更新函数
void update_map(void) 
	for (int row = 0; row < src.rows; row++) 
		for (int col = 0; col < src.cols; col++) 
			switch (index) 
			case 0:
				if (col > (src.cols * 0.25) && col <= (src.cols*0.75) && row > (src.rows*0.25) && row <= (src.rows*0.75)) 
					map_x.at<float>(row, col) = 2 * (col - (src.cols*0.25));
					map_y.at<float>(row, col) = 2 * (row - (src.rows*0.25));
				
				else 
					map_x.at<float>(row, col) = 0;
					map_y.at<float>(row, col) = 0;
				
				break;
			case 1:
				map_x.at<float>(row, col) = (src.cols - col - 1);
				map_y.at<float>(row, col) = row;
				break;
			case 2:
				map_x.at<float>(row, col) = col;
				map_y.at<float>(row, col) = (src.rows - row - 1);
				break;
			case 3:
				map_x.at<float>(row, col) = (src.cols - col - 1);
				map_y.at<float>(row, col) = (src.rows - row - 1);
				break;