ubuntu20.04安装CloudCompare方式

Posted 鸿_H

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ubuntu20.04安装CloudCompare方式相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

环境:ubuntu20.04

背景:学习点云相关知识,急需一种即时可视化的工具,那么CloudCompare是一个不错的选择。

其安装方式有两种,个人推荐使用snap方式。

1、snap方式

安装snap

ylh@y:~$ sudo apt-get install snapd

安装cloudcompare

ylh@y:~$ snap install cloudcompare

启动软件:

ylh@y:~$ cloudcompare.CloudCompare

2、flatpak方式

添加软件仓库

 $ sudo apt install flatpak
 $ sudo apt install gnome-software-plugin-flatpak
 $ flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo

安装软件

 $ flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare	

运行软件

 $ flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare	

3、个人经验

上面两种方式都安装成功过,flatpak方式流程多一些,个人感觉,flatpak方式支持的软件比较少并且容易在安装时出现连接超时情况,建议使用snap方式。

比如点云信息保存在.pcd或者.csv文件里时,最简单方式,直接把文件拖到软件界面,就可以加载了.

对于pcd,直接可以显示,对于csv,需要选择对应的参数.

安装成功时,启动软件,会出现如下界面:

参考:http://www.danielgm.net/cc/release/
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不积硅步,无以至千里
好记性不如烂笔头

以上是关于ubuntu20.04安装CloudCompare方式的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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