[opencv] --- Ubuntu下opencv 4.x环境搭建

Posted 2022-02-08 Overboom

1. 安装依赖项

sudo apt install -y g++
sudo apt install -y cmake
sudo apt install -y make
sudo apt install -y wget unzip

2. 安装opecv依赖的库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

3. 获取源码并编译

# Download and unpack sources
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.x.zip
unzip opencv.zip

# Create build directory
mkdir -p build && cd build

# Configure
# -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES
# OpenCV4以上默认不使用pkg-config，该编译选项开启生成opencv4.pc文件，支持pkg-config功能
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

# Build
sudo make -j4

# Install
sudo make install

4. 环境配置

4.1 配置pkg-config环境

opencv4.pc文件的默认路径：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc若此目录下没有，可以使用以下命令搜索：

sudo find / -iname opencv4.pc

可以看到一下结果

将路径加入到PKG_CONFIG_PATH

sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh

在文件中加入下面一行

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

保存并退出后激活

source /etc/profile

用以下命令验证是否成功

pkg-config --libs opencv4

出现下述内容则成功：

4.2 配置动态库环境

打开文件（可能为空文件）

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

在该文件末尾加上OpenCV的lib路径，保存退出

/usr/local/lib

使配置的路径生效

sudo ldconfig

5. 测试opencv

1> 用opencv自带的demo进行测试
cd 到/opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，依次执行以下命令

cmake .
make
./opencv_example

若启动摄像头看到了画面，说明安装成功；若未启动摄像头，但出现显示，也安装成功
2> 也可以自己写个demo测试
demo.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char **argv[])

        Mat Src;
        Src = imread("Test.jpeg");
        imshow("Test", Src);
        waitKey(0);

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( demo )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( $OpenCV_INCLUDE_DIRS )
add_executable( demo demo.cpp )
target_link_libraries( demo $OpenCV_LIBS )                                          

在同级目录下随便放一张图Test.jpg
然后编译运行，如果看到显示了图片，说明安装成功。

参看链接：
https://docs.opencv.org/4.x/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/391890959