入门计算机控制技术

Posted 2022-02-08 zhangrelay

主题名称：入门计算机控制技术

• 学情分析 

具有模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、现代电气检测技术、电机与拖动、控制器编程基础、微机原理与接口技术等基础，开始本课程学习，引导学生对课程产生浓厚兴趣，激发主动学习持续改进的习惯。

图1 被动学习与主动学习对比

保持率数据存在学科和年龄差异性，请详细参考相关文献，1天到2周不等。

• 教学目标

（1）了解本课程的地位性质、研究对象和学习方法；

（2）掌握计算机控制系统的概念、组成、结构与特点；

（3）理解计算机控制系统的各类典型应用方式和发展前景。

• 课程资源

教材、动画课件、网络资源、多媒体3D入门仿真实验；

课程链接：计算机控制技术课程2018更新资料_zhangrelay的专栏-CSDN博客。

动画课件：计算机控制技术课程动画课件资料等_zhangrelay的专栏-CSDN博客。

图2 计算机控制系统三维仿真环境

图3 计算机控制系统课程内容

图4 计算机控制系统生产线示例

• 教学内容与过程

1．课程教学内容

（1）计算机控制系统的组成、结构与特点；

（2）计算机控制系统的分类；

（3）计算机控制系统的发展前景。

2．课程重点、难点

计算机控制系统的开环控制、数据采集及处理、闭环控制三种结构形式。

过程：寓教于乐，启发性学习，持续性学习：引导学生思考，计算机控制技术包括哪些内容，选取同学参与机器人遥控中，机器人控制技术的要点和计算机控制技术在宏观上和微观上的异同之处，系统组成，特点，人机接口，输入输出（模拟、数字），控制算法，故障处理等。结合上图，回答问题并讲解，对课程全部内容有清晰深刻的印象和理解。遥控机器人停在厂房大门前。一步一步，机器人进入大门，计算机控制技术从此入“门”。

• 教学评价

基础内容讲解和授课方式存在不足，需进一步改进完善。

• 预习任务与课后作业

提前了解计算机控制技术概要，完成课后习题。