绪论
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了绪论相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
1.1计算机控制系统概述
自动控制:所谓自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,通过控制器使生产过程自动地按照预定的程序运行。
工业生产过程:典型的工业生产过程可分为三种:连续过程,离散过程和批量过程。连续过程也称为流程工业,其产品一般都是流体,如液体、气体等。离散过程也称为制造业,其产品是“固态”、按件计量的。批量过程是指间歇性多品种生产过程,其特点是连续过程和离散过程交替进行。
1.1.1计算机控制系统
计算机控制系统:计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。
1.计算机控制系统的工作原理
工作原理可归纳为三个步骤:1、实时数据采集:对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输出。2、实时控制决策:对采集到的被控量进行分析和处理,并按已定的控制规律,决定将要采取的控制行为。3、实时控制输出:根据控制决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。
2.在线方式和离线方式
在计算机控制系统中,生产过程和计算机直接相连,并受计算机控制的方式称为在线方式或离线方式;生产过程不和计算机相连,且不受计算机控制,而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
3.实时的含义
所谓实时,是指信号的输入、计算和输出都要在一定时间内完成,亦即计算机对输入信息,以足够快的速度进行控制,超出了这个时间,就失去了控制的时机,控制也就失去了意义。实时的概念不能脱离具体的过程,一个在线的系统不一定是一个实时系统,但一个实时控制系统必定是在线系统。
1.1.2计算机控制系统的组成
计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两个组成部分。
生产过程包括被控对象和测量变送、执行机构、电气开关等装置。
1.1.3常用的计算机控制系统主机
常用的控制器:可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。
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