从整体上看Android图像显示系统

Posted 2022-01-30 Jason_Lee155

android图形显示系统，是Android比较重要的一个子系统，和很多其他子系统的关联紧密。假如没有图形显示系统，手机可能就是个对讲机。Android图形显示系统比较复杂，这里我们从整体上理一遍，细节留待后期再去深入。

开局一张图：

 上图是Android图形显示系统的一个全貌图。

每个Layer对应着一个Surface。Surface 由每个需要显示的进程View树创建（View树本身对应一个Surface，是为主线程UI的Surface，遇到SurfaceView时挖洞，产生额外的Surface），View树的底端，实际渲染View会选取一种绘制方式，可能是Widget（系统提供默认实现），Webcore（WebView走独立的渲染流程），Canvas（用户在Canvas层级上自定义绘制函数）和 OpenGL（GLSurfaceView，独立的渲染流程，由用户使用OpenGL实现渲染。）

SurfaceFlinger用来创建Layer，并且在上层绘制完成后，合成所有需要显示的Layer，送到LCD显示。其中gralloc是申请图形内存且连接fb（framebuffer）的模块，合成Layer时，优先选用hwcomposer，在hwcomposer无法解决时，采用默认的3D合成，也即调OpenGL标准接口，将各图层绘制到fb上。

以图中间那条线为界，显示系统划分为上下两层。

• 上层为应用级别的显示，解决如何绘制图层的问题，主要为java代码。
• 下层为系统级别的显示，解决如何将绘制好的图层送显的问题，主要为C/C++代码。

同时，官方也提供了一个图形系统的关键组件协作图，如下所示：

 这幅图也表达了同样的图形数据的流转：OpenGL ES、MediaPlayer 等生产者生产图形数据到 Surface，Surface 通过 IGraphicBufferProducer把 GraphicBuffer 跨进程传输给消费者SurfaceFlinger。SurfaceFlinger 根据 WMS 提供的窗口信息合成所有的 Layer（对应于 Surface ），具体的合成策略由 hwcomposerHAL 模块决定并实施，最后也是由该模块送显到 Display，而 Gralloc 模块则负责分配图形缓冲区。

稍微深入：

通常来说，view在应用层measure-layout后，由cancas.draw到window上，window就是个载体，WindowManager提供的，以便在framework层区分层级。当app通过WindowManager创建一个Window时，WindowManager会为每一个Window创建一个Surface，并把该Surface传递给app以便应用在上面绘制内容。最后都是交给native层的surfaceFliger+hardwareComposer合成处理显示。

其中：Canvas 是一个2D图形 API ，是 Android View 树实际的渲染者。Canvas 又可分为Skia 软件绘制和 hwui 硬件加速绘制。

Android 4.0 之前默认是 Skia 绘制，该方式完全通过 CPU 完成绘图指令，并且全部在主线程操作，在复杂场景下单帧容易超过16ms导致卡顿。

从 Android 4.0 开始，默认开启硬件加速渲染，而且 5.0 开始把渲染操作拆分到了两个线程：主线程和渲染线程，主线程负责记录渲染指令，渲染线程负责通过 OpenGL ES 完成渲染，两个线程可以并发执行。

除了Canvas，开发者还可以在异步线程直接通过 OpenGL ES 进行渲染，一般适用于游戏、视频播放等独立场景。

从应用侧来看，不管是 Canvas ，还是 OpenGL ES，最终渲染到的目标都是 Surface ，现在比较流行的跨平台UI框架 Flutter 在 Android 平台上也是直接渲染到 Surface 。

例如：一个Activity是一个Surface、一个Dialog也是一个Surface，承载了上层的图形数据，与SurfaceFlinger侧的Layer相对应。

Native层Surface实现了ANativeWindow结构体，在构造函数中持有一个IGraphicBufferProducer，用于和 BufferQueue 进行交互。

BufferQueue 是连接 Surface 和 Layer 的纽带，当上层图形数据渲染到 Surface 时，实际是渲染到了BufferQueue中的一个GraphicBuffer，然后通过IGraphicBufferProducer 把 GraphicBuffer 提交到 BufferQueue ，让 SurfaceFlinger 进行后续的合成显示工作。

SurfaceFlinger 负责合成所有的 Layer 并送显到 Display ，这些Layer主要有两种合成方式：

• OpenGL ES：把这些图层合成到 FrameBuffer，然后把FrameBuffer提交给hwcomposer 完成剩余合成和显示工作。
• hwcomposer：通过HWC模块合成部分图层和FrameBuffer，并显示到Display。

Surface属于APP进程，Layer属于系统进程，如果它们之间只用一个Buffer，那么必然存在显示和性能问题，所以图形系统引入了BufferQueue，一个Buffer用于绘制，一个Buffer用于显示，双方处理完之后，交换一下Buffer，这样效率就高很多了。

BufferQueue的通信流程如下所示：

• 生产者从BufferQueue出队一个空闲GraphicBuffer，交给上层填充图形数据；

• 数据填充后，生产者把装载图形数据的GraphicBuffer入队到BufferQueue，也可以丢弃这块Buffer，直接cancelBuffer送回到BufferQueue；

• 消费者通过acquireBuffer获取一个有效缓存；

• 完成内容消费后（比如上屏），消费者调用releaseBuffer把Buffer交还给BufferQueue。

• GraphicBuffer代表的图形缓冲区是由Gralloc模块分配的，并且可以跨进程传输（实际传输的只是一个指针）。

• 通常而言，APP端使用的是BufferQueue的IGraphicBufferProducer接口（在Surface类里面），用于生产；SurfaceFlinger端使用的是BufferQueue的IGraphicBufferConsumer接口（在GLConsumer类里面），用于消费。

图像帧的读取显示

GraphicBuffer显示到屏幕上，也是跟像素一样的，一行一行地读取显示：

当然，屏幕上的内容需要需要不断的更新，如果在同一个Buffer进行读取和写入（合成）操作，将会导致屏幕显示多帧内容。所以硬件层除了提供一个Buffer用于屏幕显示，还提供了一个Buffer用于后台的图形合成，也就是我们常说的双缓冲：

这样，一个GraphicBuffer用于读取显示，另一个用于上层制造数据填充。当前一帧显示完毕，后一帧准备好了，屏幕将会开始读取下一帧的内容，也就是开始读取上图中的后缓冲区的内容，只需要交换两帧数据即可。

在现实中“当前一帧显示完毕，后一帧准备好了”这两个事件并非同时完成。那么，屏幕扫描缓冲区的速度和系统合成帧的速度之间有什么关系呢，首先看看下面两个概念：

• 屏幕刷新率（HZ）：代表屏幕在一秒内刷新屏幕的次数，Android手机一般为60HZ（也就是1秒刷新60帧，大约16.67毫秒刷新1帧）
• 系统帧速率（FPS）：代表了系统在一秒内合成的帧数，该值的大小由系统算法和硬件决定。

其实这里很多人也不明白，好好地显示一张图，为什么要搞60HZ的刷新屏幕。但如果只是墙上一幅画，不刷新都可以。但是屏幕要接收用户切换页面命令、视频动画等，所以要不停的刷新才行啊。为什么是60HZ而不是6HZ或者600HZ呢，因为人眼的识别速率，60HZ就能让人感觉就像在看一幅图了。其它动物不清楚，说不定其它动物看正常手机完全感觉异常卡顿或者异常迅速呢。

回到正题。我们用以下两个假设来分析两者的关系：

1、屏幕刷新速率比系统帧速率快

此时，在前缓冲区内容全部映射到屏幕上之后，后缓冲区尚未准备好下一帧，屏幕将无法读取下一帧，所以只能继续显示当前一帧的图形，造成一帧显示多次，也就是卡顿。

2、系统帧速率比屏幕刷新率快

此时，屏幕未完全把前缓冲区的一帧映射到屏幕，而系统已经在后缓冲区准备好了下一帧，并要求读取下一帧到屏幕，将会导致屏幕上半部分是上一帧的图形，而下半部分是下一帧的图形，造成屏幕上显示多帧，也就是屏幕撕裂。

上面两种问题，根本原因就是两个缓冲区的操作速率不一致，解决办法就是让屏幕控制前后缓冲区的切换，让系统帧速率配合屏幕刷新率的节奏。

那么屏幕是如何控制这个节奏的呢？

垂直同步（VSync）：当屏幕从缓冲区扫描完一帧到屏幕上之后，开始扫描下一帧之前，发出的一个同步信号，该信号用来切换前缓冲区和后缓冲区。

通过上面的分析可以看出，屏幕的显示节奏是固定的，操作系统需要配合屏幕的显示，在固定的时间内准备好下一帧，以供屏幕进行显示。两者通过VSync信号来实现同步。

SurfaceFlinger-图形合成者

如果说屏幕是消费者，那么SurfaceFlinger相对屏幕来说就是生产者，其具有如下特性：

• 作为上层应用的消费者，硬件层的生产者。
• 负责图形的合成
• 和ActivityManagerService一样，是一个系统服务

为了更好的理解SurfaceFlinger这个服务的工作内容，以及他是如何做到一个承上启下的作用，我们通过下面的这个界面分析：

界面很简单，包含微信、悬浮工具箱、通知栏、底部虚拟按键栏：

 我们可以先这样理解上面这幅图，上层每一个界面，其实都对应SufaceFlinger里的一个Surface对象，上层将自己的内容绘制在对应的Surface内，接着，SufaceFlinger需要将所有上层对应的Surface内的图形进行合成，具体看下图：

 SurfaceFlinger就是将多个Surface里的内容进行合成，最后提交到屏幕的后缓冲区，等待屏幕的下一个垂直同步信号的到来，再显示到屏幕上。

我们会发现SufaceFlinger通过屏幕后缓冲区与屏幕建立联系。同时通过Surface与上层建立联系。从而起到一个承上启下的作用，是Android图形系统结构中的关键组成部分。

VSync以及三缓冲

上面的也说了，整个绘制流程的节奏，分成两个生产者消费者模型，一个由屏幕和SurfaceFlinger构成，另一个由SurfaceFlinger和上层应用构成，具体流程可以用下图来描述：

 其中：

• CPU和GPU代表上层的绘制执行者
• Composite代表的是SurfaceFlinger对多个Surface的合成
• Background Buffer和Front Buffer分别代表的是硬件帧缓冲区中的前缓冲和后缓冲
• 显示屏扫描完一帧之后，会发出VSync信号来切换并显示下一帧

上面的流程中，存在一个问题，屏幕的VSync信号只是用来控制帧缓冲区的切换，并未控制上层的绘制节奏，也就是说上层的生产节奏和屏幕的显示节奏是脱离的：

上图中，横轴表示时间，纵轴表示Buffer的使用者，每个长方形表示Buffer的使用，长方形的宽度代表使用时长，VSync代表垂直同步信号，两个VSync信号之间间隔16.6ms。此图描述了Android在4.1系统版本之前，上层的绘图流程在没有VSync信号的时候，出现的绘制问题。

我们从时间为0开始看，当前屏幕显示第0帧，上层CPU开始计算第1帧的纹理，计算完成后，交由GPU进行栅格化。当下一个垂直同步信号到来，屏幕显示下一帧，这时候，上层CPU并未马上开始准备下一帧，而当CPU开始准备下一帧的时候已经太晚了，下一个VSync信号来临的时候，GPU未能绘制完第二帧的处理，导致屏幕再次显示上一帧，造成卡顿：

 因为上层不知道VSync信号已经发出，导致上层未能开始CPU的计算。google在Android 4.1系统中加入了上层接收垂直同步信号的逻辑，大致流程如下：

 也就是说，屏幕在显示完一帧后，发出的垂直同步除了通知帧缓冲区的切换之外，该消息还会发送到上层，通知上层开始绘制下一帧。

那么，上层是如何接受这个VSync消息的呢？

Choreographer VSync信号的上层接收者

Google为上层设计了一个Choreographer类，翻译成中文是“编舞者”，是希望通过它来控制上层的绘制（舞蹈）节奏。

首先看看Choreographer的类图：

可以发现，Choreographer需要向SurfaceFlinger来注册一个VSync信号的接收器DisplayEventReceiver。同时在Choreographer的内部维护了一个CallbackQueue，用来保存上层关心VSync信号的组件，包括ViewRootImpl，TextView，ValueAnimator等。

再看看上层接收VSync的时序图：

知道了Choreographer是上层用来接收VSync的角色之后，我们需要进一步了解VSync信号是如何控制上层的绘制的：
 

 一般，上层需要绘制新的UI都是因为View的requestLayout或者是invalidate方法被调用触发的，我们以这个为起点，跟踪上层View的绘制流程：

• requestLayout或者invalidate触发更新视图请求
• 更新请求传递到ViewRootImpl中，ViewRootImpl向主线程MessageQueue中加入一个阻塞器，该阻塞器将会拦截所有同步消息，也就是说此时，我们再通过Handler向主线程MessageQueue发送的所有Message都将无法被执行。
• ViewRootImpl向Choreographer注册下一个VSync信号
• Choreographer通过DisplayEventReceiver向framework层注册下一个VSync信号
• 当底层产生下一个VSync消息时，该信号将会发送给DisplayEventReceiver，最后传递给Choreographer
• Choreographer收到VSync信号之后，向主线程MessageQueue发送了一个异步消息，我们在第二步提到，ViewRootImpl向MessageQueue发送了一个同步消息阻塞器。这里Choreographer发送的异步消息，是不会被阻塞器拦截的。

最后，异步消息的执行者是ViewRootImpl，也就是真正开始绘制下一帧了
至此，底层的VSync控制上层的逻辑就解释完了，此时上层绘制图形的流程与VSync信号的关系可以用下图表示：

 时间从屏幕显示第0帧开始，CPU开始准备第1帧图形的处理，好了之后交给GPU进行处理，在上层收到下一个VSync之后，CPU立马开始第2帧的处理，上层绘图的节奏就和VSync信号保持一致了，整个绘图非常流畅。

然而，理想很丰满，现实很骨感，如果CPU和GPU没能在下一个VSync信号到来之前完成下一帧的绘制工作，又会是怎么样的呢？

 还是从屏幕显示第A帧开始，时间进入第一个16.6ms，CPU和GPU合成第B帧，当下一个VSync信号到来的时候，GPU未能及时完成第B帧的绘制，此时，GPU占有一个Surface里的Buffer，而同时SurfaceFlinger又持有一个Buffer用于合成显示下一帧到屏幕，这样的话，就导致Surface里的两个缓冲区都被占用了。此时SurfaceFlinger只能使用第A帧已经准备好的Buffer来合成，GPU继续在另一个缓冲区中合成第B帧，此时CPU无法开始下一帧的合成，因为缓冲区用完了。另外一个不好的事情是CPU只有在VSync信号来的时候才开始绘制下一帧，也是就是说在第二个16.6ms时间内，CPU一直处于空闲状态，未进行下一帧的计算。
只有等到第二个VSync信号来了之后，CPU才开始在绘制下一帧。如果CPU和GPU需要合成的图形太多，将会导致连续性的卡顿，如果CPU和GPU大部分时候都无法在16.6ms完成一帧的绘制，将会导致连续的卡顿现象。

google处理上述问题也很简单粗暴，两个缓冲区不行，那就三个嘛。CPU和GPU还有SurfaceFlinger各占一个Buffer，并行处理图形：

 从上图可以看出，在第一个VSync到来时，尽管SurfaceFlinger占了一个Buffer，GPU又占了一个Buffer，CPU仍然可以在第三个Buffer中开始下一帧的计算，整个显示过程就开始时卡顿了一帧，之后都是流畅的。

当然系统并非一直开启三个Buffer，因为Buffer是需要消耗资源的，并且，我们会发现，上图中，GPU处理好的图形，需要跨越两个VSync信号，才能显示。这样的话，给用户的影响是一个延迟的现象。

为了解决该问题，我们才经常被提醒需要从上层往下层了解Android绘制图形的各个细节进行优化。对于应用程序开发人员来说，重点还是上层的优化，对自己的应用程序的内存，UI，数据等进行优化。具体优化下期再说。

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鸣谢：

Android图形显示系统（一）

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