iOS_传感器的使用

Posted 2020-08-25 yucaijiang

一、距离传感器。

大概解释一下距离传感器的功能：它会根据你和iphone间距离不同做出不同的响应。

 

 

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1. //打开距离传感器  
2. [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;  
3. //监听距离传感器状态变化通知  
4. [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(sensorStateChange:)name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];  
5. //传感器距离状态变化后调用的方法  
6. -(void)sensorStateChange:(NSNotificationCenter *)notification;  
7. {  
8.     if ([[UIDevice currentDevice] proximityState] == YES) {  
9.         NSLog(@"屏幕黑屏");  
10.         //在此写接近时，要做的操作逻辑代码  
11.   
12.     }else{  
13.         NSLog(@"屏幕打开");  
14.     }  
15. }  

 

 

运行，将手靠近感应器与离开时的结果：

二、加速计(UIAccelerometer/CoreMotion)，也称为重力感应。

UIAccelerometer虽然已经停止更新，但是目前还是有一定数量的应用中使用到了该技术。

下面也就再继续使用UIAccelerometer进行编写了：

 

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1. @interface ViewController ()<UIAccelerometerDelegate>  
2. @property (strong, nonatomic) UILabel *graView;  
3. @property (assign, nonatomic) UIAccelerationValue speedX;  
4. @property (assign, nonatomic) UIAccelerationValue speedY;  
5. @end     
6.    
7. //创建并设置接收加速度通知的时间间隔：1.0/60.0 表示一秒接收60次。次数越多，灵敏度越高。  
8.   UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];  
9.   accelerometer.updateInterval = 1.0/60.0;  
10. //添加代理，开启加速度传感器。若代理设置为空，关闭加速传感器（不用的时候记得关闭）  
11.   accelerometer.delegate = self;  
12. //创建小滑块  
13.   _graView = [[UILabel alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 50, 50)];  
14.   _graView.center = self.view.center;  
15.   _graView.backgroundColor = [UIColor orangeColor];  
16.   _graView.text = @"滑块";  
17.   _graView.textAlignment = NSTextAlignmentCenter;  
18.   [self.view addSubview:_graView];  
19.   
20. //代理方法  
21. - (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration  
22. {  
23.     //x、y轴方向的速度加上对应轴方向获得的加速度  
24.     _speedX += acceleration.x;  
25.     _speedY += acceleration.y;  
26.       
27.     /**  
28.      *  小方块将要移动到的xy轴坐标.  
29.      *  若posX < 0.0 的时候,posX != 0.0,允许反弹,小方块会一直弹跳  
30.      *  若posX < 10.0时,posX = 10.0,关闭反弹,小方块不会沿着反方向滑动,除非达到一定的加速度  
31.      */  
32.     CGFloat posX = _graView.center.x + _speedX;  
33.     CGFloat posY = _graView.center.y - _speedY;  
34.     //碰撞检测  
35.     if (posX < 0.0) {  
36.         posX = 0.0;  
37.         //碰到屏幕左边以0.4倍的速度反弹  
38.         _speedX *= -0.4;  
39.     }else if(posX > self.view.bounds.size.width){  
40.         posX = self.view.bounds.size.width;  
41.         //碰到屏幕右边以0.4倍的速度反弹  
42.         _speedX *= -0.4;  
43.     }  
44.     if (posY < 0.0) {  
45.         posY = 0.0;  
46.         //碰到屏幕上边不反弹  
47.         _speedY = 0.0;  
48.     }else if (posY > self.view.bounds.size.height){  
49.         posY = self.view.bounds.size.height;  
50.         //碰到屏幕下边以0.8倍的速度反弹  
51.         _speedY *= -0.8;  
52.     }  
53.     //移动小方块  
54.     _graView.center = CGPointMake(posX, posY);  
55. }  

附上模拟器运行截图，不能动的，具体效果见真机吧。亲测可用，灵敏度调高就有点类似摇一摇，但也因为移动定位太快很快就会贴边，不会有逐渐放慢的效果。

 

 

三、三轴陀螺仪

 

声明一个CMMotionManager属性，可用来获取三轴坐标与加速计。

 

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1. @property (strong, nonatomic) CMMotionManager *motionManager;  

创建相关对象

 

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1. self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];  

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1. NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];  

 

Ps：我自己又多创建了一个label（_gyroscopeLabel 属性）用来接收相关信息，大家自己创建吧，不列代码了。

 

用自己创建的label接收三轴坐标信息：

 

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1. //陀螺仪  
2. if (motionManager.gyroAvailable) {  
3.     motionManager.gyroUpdateInterval = 1.0/10.0;//更新频率  
4.     //后台线程 开始更新  
5.     [motionManager startGyroUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMGyroData *gyroData,NSError *error){  
6.         NSString *labelText;  
7.         if (error) {  
8.             [motionManager stopGyroUpdates];  
9.             labelText = [NSString stringWithFormat:@"错误: %@",error];  
10.         }else{  
11.             labelText = [NSString stringWithFormat:@"陀螺仪-> x:%.2f y:%.2f z:%.2f",gyroData.rotationRate.x,gyroData.rotationRate.y,gyroData.rotationRate.z];  
12.         }  
13.         [_gyroscopeLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];  
14.     }];    
15. }else{    
16.     _gyroscopeLabel.text = @"这个设备没有陀螺仪";  
17. }  

 

 

刚才说过，也可用来获取加速计（重力感应）

Ps:_accelerometerLabel也是自己另外创建的label，用来接收加速计信息。大家自己另外创建即可。

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1. //加速计。这也算是重力感应的另一种实现方法  
2. if (motionManager.accelerometerAvailable) {  
3.     motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1.0/10.0;//更新频率  
4.     //后台线程 开始更新  
5.     [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData,NSError *error){  
6.         NSString *labelText;  
7.         if (error) {  
8.             [motionManager stopAccelerometerUpdates];  
9.             labelText = [NSString stringWithFormat:@"错误: %@",error];  
10.         }else{  
11.             labelText = [NSString stringWithFormat:@"加速计-> x:%.2f y:%.2f z:%.2f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z];  
12.         }  
13.         [_accelerometerLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];  
14.     }];  
15. }else{  
16.     _accelerometerLabel.text = @"这个设备没有加速计";  
17. }  

 

虚拟器运行结果：

 

真机测试结果：

 

四、磁力传感器

磁力计的数据也是基于CMMotionManager获取到得。关于CMMotionManager的创建跟三轴陀螺仪一样：

Ps：_directionLabel自己创建的label。

 

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1. CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];  

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1. NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];  
2. if (motionManager.magnetometerAvailable) {  
3.     motionManager.magnetometerUpdateInterval = 1/10.0;//更新频率  
4.     //后台线程 开始更新  
5.     [motionManager startMagnetometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMMagnetometerData *magnetometerData, NSError *error) {  
6.         NSString *labelText;  
7.         if (error) {  
8.             [motionManager stopMagnetometerUpdates];  
9.             labelText = [NSString stringWithFormat:@"错误: %@",error];  
10.         }else{  
11.             labelText = [NSString stringWithFormat:@"磁力计-> x:%.2f y:%.2f z:%.2f",magnetometerData.magneticField.x,magnetometerData.magneticField.y,magnetometerData.magneticField.z];  
12.         }  
13.         [_directionLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];  
14.     }];  
15. }else{  
16.     NSLog(@"设备没有磁力计");  
17. }