cube切换了时钟haldelay还不行

Posted 2023-03-02

cube切换了时钟haldelay还不行是因为不管是在main中的task还是中断服务函数，调用HAL_Delay系统就处于卡死状态，起初怀疑优先级过低导致，但NVIC配置Base SysTick优先级高于中断优先级也不触发Base SysTick中断。 参考技术A cube切换了时钟haldelay还不行：CUBEMX实现微秒毫秒延迟 基于HAL库实现微妙毫秒延迟使用时仅在main函数里添加delay_init(168),进行初始化即可即可。 参考技术B 一.现象（未使用freertos等操作系统）
不管是在main中的task还是中断服务函数，调用HAL_Delay系统就处于卡死状态；（起初怀疑优先级过低导致，但NVIC配置Base SysTick优先级高于中断优先级也不触发Base SysTick中断）
二.断点调试
发现HAL_GetTick()->uwTick始终不变，问题确定uwTick未进行设置，对应到改变uwTick的库函数HAL_IncTick，发现没有地方调用；
而系统时钟中断函数SysTick_Handler也未实现任何功能，在Core\Src\stm32f1xx_it.c添加如下代码：