欧姆龙PLC的ACC指令参数怎么设置

Posted 2023-03-01

我要用欧姆龙PLC编写梯形图，让伺服电机速度从0匀加速到50，加速度为5r/S，ACC指令那里应该怎么设置，求梯形图和参数设置

以CP1H-Y为例，用脉冲输出0控制伺服，电机按1000P/R算，加速度：5R/S，折算成脉冲是：5000P/S,转速：50R/S相当于：50000P/S,伺服驱动器参数设为位置控制，电子齿轮比设为每转5000个脉冲。

追问

那个我传入到PLC的时候总是提示端口不存在，怎么改端口选择额，，我这边PLC是CPM2A的PLC，用CP1H的无法找到端口，能用CPM2A的PLC编一个不

追答

我没用过CPM2A这个PLC作伺服控制，而且现在很少见了，是不是设置中没设好啊。

参考技术A 关于ACC的脉冲输出指令手册，OMRON官网有下。
ACC基本第一个参数是选择你脉冲输出的端口，CP1E只有两个口，#0或者#1
第二个参数是，CP1E，脉冲输出格式是：脉冲+方向，参数第12-15位固定0,8-11位选择脉冲输出方式，0是CW/CCW；1是脉冲+方向，参数4-7位是指定方向，0是CW方向1是CCW方向，参数低4位，0是连续模式，1是独立模式。
如#0100，就是脉冲+方向的输出，然后CW方向，的连续模式，可以用来做伺服电机电动。
第三个参数，如设D0，D0是脉冲加减速比率，一个字，D1是脉冲输出目标频率，占一个双字。 参考技术B ACC
端口指定 设置为#0位脉冲0 1为1 2为2 3为3 20为变频器定位0 1为变频器定位1
控制数据 2进制为例 12-15位固定为0 8-11位为0即CW/CCW输出 1为脉冲+方向输出 4-7位方向指定为0即CW方向 为1即CCW方向 0-3位为0为连续模式 1为独立模式

设定表地位通道编号
这东西手册里面有啊 老大 你自己去下载2本手册不就OK了 参考技术C http://wenku.baidu.com/link?url=dwhQrG9NRQX9yTZK1HRYYk9Z-Z5K1bMivs2tTFOJRQlq0izCAbesdgFJXyPPspVa0JN-bdH0qgcBqh5TkV6bEbTaPhE9TVVouwKrKZiADrq&pn=365
手册的第331页有详细的说明。