Android 系统实时调度优先级
Posted 戈壁老王
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Android 系统实时调度优先级相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
之前在android进程调度中介绍过Android使用的调度策略。Android对调度策略和优先级的管理是很谨慎的，一般情况下不需要应用和服务调整自己的优先级。但是，一些有系统开发能力的厂商有时会对优先级进行修改。如果没有经过充分考虑，可能会对系统运行产生不良影响，尤其是修改实时调度策略。
Linux kernel RT priority
目前，Linux对实时调度的优先级管理是比较宽泛的，可以在0~99间调整优先级。但是，这样也同样带来了优先级管理问题。社区大神就有抱怨这个问题(Controlling realtime priorities in kernel threads)，提交了补丁来取消实时调度优先级调整的大部分能力。先看一下当前内核中对SCHED_FIFO优先级的管理。
| Subsystem | Priority | Description |
|---|---|---|
| Arm bL switcher | 1 | The Arm big.LITTLE switcher thread |
| crypto | 50 | Crypto engine worker thread |
| ACPI | 1 | ACPI processor aggregator driver |
| drbd | 2 | Distributed, replicated block device request handling |
| PSCI checker | 99 | PSCI firmware hotplug/suspend functionality checker |
| msm | 16 | MSM GPU driver |
| DRM | 1 | Direct rendering request scheduler |
| ivtv | 99 | Conexant cx23416/cx23415 MPEG encoder/decoder driver |
| mmc | 1 | MultiMediaCard drivers |
| cros_ec_spi | 50 | ChromeOS embedded controller SPI driver |
| powercap | 50 | "Powercap" idle-injection driver |
| powerclamp | 50 | Intel powerclamp thermal management subsystem |
| sc16is7xx | 50 | NXP SC16IS7xx serial port driver |
| watchdog | 99 | Watchdog timer driver subsystem |
| irq | 50 | Threaded interrupt handling |
| locktorture | 99 | Locking torture-testing module |
| rcuperf | 1 | Read-copy-update performance tester |
| rcutorture | 1 | Read-copy-update torture tester |
| sched/psi | 1 | Pressure-stall information data gathering |
从上表可以看出，Kernel中实时调度的优先级主要集中在三个位置：高优先级(99)、正常优先级(50)、低优先级(1)。所以，其实并不需要太多优先级的阶级，过多只会带来混乱。
Android RT priority
Android对于实时调度优先级的设置是经过深思熟虑的，要保证实时性又不能干扰内核运行。其中，Sensor设置了很高的优先级，因为其对实时性十分敏感。其他的实时调度线程都维持在低优先级上，同样由于音频对时间敏感，而赋予了相对高的优先级，但还是维持在低优先级上。下表列出Android系统(9.0)中实时调度优先级的配置，
| Subsystem | Priority | Description |
|---|---|---|
| SensorManager EventQueue | 98 | SensorManager EventQueue thread |
| SensorManager | 10 | SensorManager looper |
| FastMixer/FastCapture | 3 | AudioFlinger fast mixer and fast capture |
| AudioApp | 2 | AudioFlinger playback or record threads |
| Audio HAL | 3/2 | Flow AudioFlinger |
| AAudioservice | 2 | Aaudio threads |
| SurfaceFlinger | 2 | SurfaceFlinger Main, DispSync and Event threads. |
| CameraService | 1 | When "camera.fifo.disable" isn\'t 1. |
| SurfaceFlinger handleMessage | 1 | SCHED_FIFO when the display is turned on, SCHED_OTHER when turned off. |
| UI and RenderThreads | 1 | ActivityManagerService use SCHED_FIFO for UI and RenderThreads if "sys.use_fifo_ui" isn\'t 0. |
上面的两个表格总结了Linux kernel和Android系统中实时调度策略优先级的配置，系统开发人员可以做为参考。当开发人员需要修改或配置自己的实时调度策略是，需要充分理解当前优先级的状态，以及使用实时调度策略的目的，从而选择一个合适的优先级。
以上是关于Android 系统实时调度优先级的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
Linux 操作系统原理 — 用户进程与内核线程的调度策略与切换开销