imx6ul蓝牙语音识别项目之2： 添加蓝牙Controller支持

Posted 2023-02-25 TonyHo

蓝牙架构
在Linux中蓝牙的stack分层如下：
从总体上看分为两层， 一个在内核态，一个在用户态，内核态。
在内核态中的部分暴露了一个特殊的Socket给用户态，然后用户态使用命令+参数的格式传递给内核态。而如果硬件有反馈信息，一般是事件，那么会有callback消息上来。

硬件说明

对于蓝牙，一般都是模组，例如有些是BT Wifi模组，即BT-Wifi为一体的模组。
这种模组一般是通过UART，SDIO，或者USB接口与SoC的某类总线连接。

而模组本身其实也带有固件，甚至里面自己跑着操作系统，这个时候可能就需要下载固件。这个固件是由内核发现设备的时候从用户态获取，然后通过总线现在到模组中。

内核态的配置
对于现在的比较新的内核一般都有蓝牙的stack支持，以及驱动。
如同前面所说，蓝牙自己在内核态创建了一种新的socket来和上面的用户态通信。我们可以看到内核态中的muenuconfig中，蓝牙位于Networking support中：

选中了Bluetooth subsystem support后就有驱动等支持。


对于通用，常用的蓝牙dongle都有对应的驱动：
可以看到支持的范围很广：

• USB
• UART
• SDIO
• 以及broadcom特殊协议
  

而协议的话，支持 H4 H5等协议。


我们购买的是CSR USB 的蓝牙dongle：



测试在编译好配置了bt的内核后，编译烧写，启动后我们可以插入Dongle，即可看到log：



然后就可以看到生成了hci节点了：




至此，蓝牙的内核态支持就好了。