BLDC控制程序怎么编程

Posted 2023-02-25

无刷电机6路换向PWM信号的程序，我想了想，半桥控制方法（下桥一直闭合，上桥壁PWM信号）用3个PWM管脚，这样进行编程是否可行？还是一般用6路的PWM模块（像2407dsp一样）这样编程才行。当然除了驱动电机运行还需检测一些其他量实现其他功能。

“（下桥一直闭合，上桥壁PWM信号）”？？？楼主是什么意思，将下桥全关？这样怎么成回路，没有回路电流如何流。一般BLDC的控制（功率管上）应该分直通调制和PWM波调制（也就是楼主说的PWM信号），由此出来的2V2组合，也就是有四种控制方式：上下都是直通调制、上下分别是直通和PWM波调制、上下分别是PWM波和直通调制（这种我没见过）、上下都是PWM波调制。看怎么用，负载要求和功耗要求都有那就用上下都PWM波调制合适。至于检测那就是位置和扭矩信息，具体就看你用什么要求的了。 参考技术A 　　编程示例如下：
　　Uint16 shunNum[6]=0x0f3d,0x03fd,0x03df,0x0fd3,0x0df3,0x0d3f;
　　//顺时针换向表
　　interrupt void T1_Cap_isr(void);
　　int count=0;
　　int mm=0;
　　void main(void)
　　
　　/*初始化系统*/
　　InitSysCtrl();
　　/*关中断*/
　　DINT;
　　IER = 0x0000;
　　IFR = 0x0000; //清中断
　　// LedCount = 0;
　　/*初始化PIE*/
　　InitPieCtrl();
　　/*初始化PIE中断矢量表*/
　　InitPieVectTable();
　　/*初始化定时器0*/
　　InitCpuTimers();
　　/*初始化外设*/
　　InitPeripherals();
　　/* 初始化事件管理器，确定PWM*/
　　InitEv();
　　/*受EALLOW保护的捕捉中断矢量，重新映射捕捉中断入口*
　　/EALLOW;
　　//允许访问EALLOW保护的寄存器
　　PieVectTable.CAPINT1 = &T1_Cap_isr;
　　//指向中断服务寄存器捕捉1的地址
　　PieVectTable.CAPINT2 = &T1_Cap_isr;
　　PieVectTable.CAPINT3 = &T1_Cap_isr;
　　//重新EALLOW保护
　　/*使能中断捕捉，向量是查表得，INT3.5-INT3.7*/
　　PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx7=1;
　　PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx6=1;
　　PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx5=1;
　　IER|= M_INT3;
　　//使能INT3
　　EDIS;
　　EINT; // 开放全局中断，Enable Global interrupt INTM
　　ERTM; // 开放全局实时中断，Enable Global realtime interrupt DBGM
　　for(;;)
　　
　　
　　
　　interrupt void T1_Cap_isr(void)
　　
　　mm=1;
　　//换向，
　　if (count==5)
　　count=0;
　　else count++;
　　EvaRegs.ACTR.all=shunNum[count];
　　EvaRegs.EVAIFRC.all=0x0007;
//三个捕捉中断标志位清零
　　//响应中断寄存器清除,写1清0,进而才能接收下一外围中断
　　PieCtrl.PIEACK.bit.ACK3=1;
　　PieCtrl.PIEIFR3.all = 0;
　　 参考技术B 都可以，多看看资料，有几种方法，每个方法都有自己的特点，DSP核的处理器常用你说的2407的方法 参考技术C ”闭合“就是导通。我知道各种驱动方式啦，我是说编程具体实现。当然了，有像2407这种3路SPWM驱动最好了，如果CPU只是有几路单独的PWM，是不是通过编程也容易实现