自动泊车（轨迹）算法工程师-招聘

Posted 2021-09-03 MR_张维维

自动泊车（轨迹）算法工程师

工作职责：

1、创建和利用Matlab模型或者Carsim仿真来进行算法定义和功能仿真；

2、开发和整合泊车系统对EPS/ESP/ECM/TCU的控制要求；

3、设计泊车系统软件和控制算法；

4、自动泊车轨迹规划和跟踪控制算法的设计、仿真与调试；

5、基于摄像头和超声波雷达实现半/全自动泊车功能；

6、利用传感器信息融合计算车辆位置和航向；

7、配合测试部门编写测试用例，验证泊车功能和性能；

任职资格：

1、全日制本科及以上学历,自动控制工程,车辆工程等相关专业优先；

2、1年以上轨迹规划、控制系统开发相关工作经验；

3、熟悉Matlab/Simulink 等建模，仿真工具；

4、能用标准的C/C++代码实现算法设计；

5、熟悉摄像头和超声波雷达相关的工程应用经验。

6、了解车辆相关知识，熟悉车辆底盘控制、车身动力学、轮胎及EPS/ESP/ECM/TCU等特性，具有良好数学建模基础；

7、具有泊车路径规划优先；

8、具有较强的英语读写能力；

9、具有较强的责任心和学习能力，有良好的沟通能力；