ruby PCからTHETAのシャッターを切る最小限のサンプルプログラム

Posted 2021-05-16

#!ruby
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# THETAのシャッターをPCから遠隔で切るだけの例 by GOROman
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# 参考にしたページ
# http://mobilehackerz.jp/contents/Review/RICOH_THETA


require 'socket'

Init_Command_Request = 1
Cmd_Request          = 6

OpenSession          = 0x1002
InitiateCapture      = 0x100E

# パケット送る
def send_to_theta( s, data )
  s.write [ data.length + 4 ].pack("V") + data
end

# THETAへTCP接続
TCPSocket.open( '192.168.1.1', 15740 ) { |s|

  # 初期化
  send_to_theta( s, [ Init_Command_Request, "F"*32, 1 ].pack( "VH32V" ) )

  # セッション開始
  send_to_theta( s, [ Cmd_Request, 1, OpenSession, 0, 1 ].pack( "VVvV*" ) )

  # 撮影
  send_to_theta( s, [ Cmd_Request, 1, InitiateCapture, 0, 0, 0 ].pack( "VVvV*" ) )
}