c_cpp 【70】查找并绘制轮廓综合示例

Posted 2021-05-14

//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------
//        程序说明：《OpenCV3编程入门》OpenC3版书本配套示例程序70
//        程序描述：查找并绘制轮廓综合示例
//        开发测试所用操作系统： Windows 7 64bit
//        开发测试所用IDE版本：Visual Studio 2010
//        开发测试所用OpenCV版本：    3.0 beta
//        2014年11月 Created by @浅墨_毛星云
//        2014年12月 Revised by @浅墨_毛星云
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//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
//        描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
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#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;


//-----------------------------------【宏定义部分】--------------------------------------------
//        描述：定义一些辅助宏
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#define WINDOW_NAME1 "【原始图窗口】"            //为窗口标题定义的宏
#define WINDOW_NAME2 "【轮廓图】"                    //为窗口标题定义的宏


//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
//        描述：全局变量的声明
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Mat g_srcImage;
Mat g_grayImage;
int g_nThresh = 80;
int g_nThresh_max = 255;
RNG g_rng(12345);
Mat g_cannyMat_output;
vector<vector<Point>> g_vContours;
vector<Vec4i> g_vHierarchy;


//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//        描述：全局函数的声明
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static void ShowHelpText( );
void on_ThreshChange(int, void* );


//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//        描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
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int main( int argc, char** argv )
{
    //【0】改变console字体颜色
    system("color 1F");
    
    //【0】显示欢迎和帮助文字
    ShowHelpText( );
    
    // 加载源图像
    g_srcImage = imread( "/Users/wangshiqi/Pictures/2.jpg", 1 );
    if(!g_srcImage.data ) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; }
    
    // 转成灰度并模糊化降噪
    cvtColor( g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY );
    blur( g_grayImage, g_grayImage, Size(3,3) );
    
    // 创建窗口
    namedWindow( WINDOW_NAME1, WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( WINDOW_NAME1, g_srcImage );
    
    //创建滚动条并初始化
    createTrackbar( "canny阈值", WINDOW_NAME1, &g_nThresh, g_nThresh_max, on_ThreshChange );
    on_ThreshChange( 0, 0 );
    
    waitKey(0);
    return(0);
}

//-----------------------------------【on_ThreshChange( )函数】------------------------------
//      描述：回调函数
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void on_ThreshChange(int, void* )
{
    
    // 用Canny算子检测边缘
    Canny( g_grayImage, g_cannyMat_output, g_nThresh, g_nThresh*2, 3 );
    
    // 寻找轮廓
    findContours( g_cannyMat_output, g_vContours, g_vHierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
    
    // 绘出轮廓
    Mat drawing = Mat::zeros( g_cannyMat_output.size(), CV_8UC3 );
    for( int i = 0; i< g_vContours.size(); i++ )
    {
        Scalar color = Scalar( g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0,255), g_rng.uniform(0,255) );//任意值
        drawContours( drawing, g_vContours, i, color, 2, 8, g_vHierarchy, 0, Point() );
    }
    
    // 显示效果图
    imshow( WINDOW_NAME2, drawing );
}


//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
//      描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{
    //输出欢迎信息和OpenCV版本
    printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n");
    printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第70个配套示例程序\n");
    printf("\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
    printf("\n\n  ----------------------------------------------------------------------------\n");
    
    //输出一些帮助信息
    printf(   "\n\n\t欢迎来到【在图形中寻找轮廓】示例程序~\n\n");
    printf(   "\n\n\t按键操作说明: \n\n"
           "\t\t键盘按键任意键- 退出程序\n\n"
           "\t\t滑动滚动条-改变阈值\n" );
}