markdown 树莓派について

Posted 2021-05-06

# PCからRaspberrypiにアクセスする
## PCをwifiモバイルホストにして接続する
### windowsの場合
windows10にて設定=>ネットワークとインターネット=>モバイルホットスポットに移動する
モバイルホットスポットをオンにしてwi-fiを選択すると自動的にホットスポットにできる  
ホットスポットを設定すると接続された機器のipを確認できるのでそこからraspberrypiのipにアクセスする

### Ubuntu18.04の場合
windows10と同様にwifiの設定から右上の3本線の部分をクリックし、wifiアクセスポイントをONにする  
ONにするとPCをwifiスポットとして利用できる  
**ipの確認方法**
接続されている機器のipの確認には下記のコマンドを利用するなおこれはどんなwifiでも利用できそう  

+ ```nmap``` 
+ ```netdiscover```

## Ubuntu18.04からraspberrypiに有線lanで接続する
raspberrypiとUbuntuPCとを有線で接続しsshで操作する方法
### Raspberrypi
こちらは設定はとくに必要なし、しいていうならSSHをONにすること
### UbuntuPC
PCとraspberrypiの接続だがイメージとして**PCをDHCPサーバーとしてそこにraspberrypiを接続することとなる**  
また,Ubuntuにはデフォルトではいっているらしいが**Bonjour**がインストールされていることを想定している
1. ``` sudo apt-get install isc-dhcp-server```
2. ```systemctl restart isc-dhcp-server```
3. ```ssh [e-mail]```
4. 上記の作業でraspberrypiに接続可能になる

# Raspberrypi_zero_whにROSをインストールする