boost::python - 如何从 C++ 在自己的线程中调用 python 函数？

Posted 2023-02-16

【中文标题】boost::python - 如何从 C++ 在自己的线程中调用 python 函数？

【英文标题】：boost::python - how to invoke a python function in its own thread from C++?

【发布时间】：2017-01-15 12:56:01

【问题描述】：

我有一个用 python 编写的模块。这个模块是我在 Python 中实现的许多不同功能的接口：

EmbeddingInterface.py 只是导入这个模块并创建一个实例：

import CPPController

cppControllerInstance = CPPController()

我想在 c++ 中使用 cppControllerInstance。这是我到目前为止所做的：

#include <Python.h>
#include <boost\python.hpp>

using namespace boost;

python::object createController()

    try
    
        Py_Initialize();

        python::object mainModule = python::import("__main__");
        python::object mainNamespace = mainModule.attr("__dict__");

        python::dict locals;

        python::exec(
            "print \"loading python implementetion:\"\n"
            "import sys\n"
            "sys.path.insert(0, \"C:\\Projects\\Python\\ProjectName\\Panda\")\n"
            "import EmbeddingInterface\n"
            "controller = EmbeddingInterface.cppControllerInstance\n",
            mainNamespace, locals);

            python::object controller = locals["controller"];
            return controller;
    
    catch(...) 

问题：

这个“控制器”有一些必须异步调用的函数。 它的工作是连续的，此外它还可以抛出异常。 这就是为什么 std::async 听起来很棒的原因。

但它不起作用：

int main()

    python::object controller = createController();
    python::object loadScene = controller.attr("loadScene");
    //loadScene(); // works OK but blocking!
    std::async(loadScene); // non blocking but nothing happens!
    while(true); // do some stuff

我试图用自己的线程调用 python 函数“loadScene”，但该函数似乎被阻塞了。它永远不会回来。

这样做的正确方法是什么？

【参考方案1】：

看来你误解了std::async的行为

测试代码的sn-p：

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <thread>
#include <future>

int doSomething()
  std::cout << "do something"<<std::endl;
  return 1;


int main()
   auto f = std::async(doSomething);

   std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(3));
   std::cout <<"wait a while"<<std::endl;
   f.get();
   return 0;

输出：

wait a while
do something

换行

auto f = std::async(doSomething);

到

auto f = std::async(std::launch::async,doSomething);

然后输出：

do something
wait a while

作为您的示例，要立即在另一个线程中运行它，您可以尝试：

std::async(std::launch::async,loadScene);

【讨论】：

确实，当时我不理解 std::async 的行为以及 std::future 析构函数阻塞的事实。但是关于在不同的 c++ 线程上调用 python 函数，它并不像你说明的那么简单，需要使用 GIL（python 全局解释器锁）进行操作。