在opencv中裁剪旋转图像

Posted 2023-02-25

【中文标题】在opencv中裁剪旋转图像

【英文标题】：Cropping a rotated image in opencv

【发布时间】：2014-03-25 18:47:33

【问题描述】：

好的，所以我在 opencv 中裁剪旋转图像时遇到问题。首先，点在数组中输入 minAreaRect 的顺序是否重要？如果不是，那么我不知道我的代码有什么问题，但是一旦我裁剪旋转的图像，裁剪的图像就只是一个黑色方块。我假设是因为我的盒子在某种程度上是错误的。无论如何，这是我的代码。编辑：我的方法很好问题是我的投资回报率是错误的。

                int len = max(ImageAd.cols, ImageAd.rows);
            cv::Point2f pt(len/2., len/2.);
            cv:: Mat r = cv::getRotationMatrix2D(pt, -angled, 1.0);
            cv::warpAffine(ImageAd, ImageAd, r, ImageAd.size(), INTER_CUBIC);
            vector<cv::Point> points;
            points.push_back(Pt3);
            points.push_back(Pt4);
            points.push_back(Pt1);
            points.push_back(Pt2);

            cv::RotatedRect box = cv::minAreaRect(cv::Mat(points));
            cv::Size box_size = box.size;

            cv::getRectSubPix(ImageAd, box_size, box.center, ImageAd);
            cv::imshow("cropped", ImageAd);

【问题讨论】：

为什么不参加投资回报率？

矩形的坐标是多少？你能运行 Point2f pts[4]; rect.points(pts);并打印 pts 以确保它们在您的 Mat 范围内（如果您的原始点云太靠近边界，它们可能是负数）。

nkint - roi 不是旋转的矩形。它的边与坐标轴对齐，这并不总是你想要的。

【参考方案1】：

老实说，我从未使用过 getRectSubPix，所以我不知道到底出了什么问题，但是.. 为什么不采取 roi？带有cv::Mat 类的 C++ API 对此非常方便..

这是一个documentation，你可以用cv::Mat的重载函数调用运算符来获取一个ROI（如果你还不知道，那就是一个感兴趣的区域）

无论如何，这里有一个用于获取 ROI 的 sn-p

cv::Mat img = …;
cv::Mat subImg = img(cv::Rect(0, 0, 100, 100));
cv::Mat subImg = img(cv::Range(0, 0), cv::Range(100, 100));

您有一个cv::RotatedRect，因此您可以直接使用RotatedRect::boundingRect 属性。

【讨论】：

但我还有一个问题。我认为问题实际上是我的点是错误的。我使用了原始未旋转图像的四个角（0,0：img.cols，0：img.cols，img.rows：0，img .rows) 作为输入 minAreaRect 的点，我猜这是错误的，尽管我不知道应该使用什么点。

对不起，如果这完全是另一个问题，我认为最好打开一个新问题..

（这篇文章能回答你的第一个问题吗？）