选择模式下的 OpenGL 拾取

Posted 2023-02-14

【中文标题】选择模式下的 OpenGL 拾取

【英文标题】：OpenGL Picking on Selection Mode

【发布时间】：2013-05-24 13:08:35

【问题描述】：

我知道 OpenGL 选择模式已被弃用，并且从未被硬件加速，除了在一些 SGI 盒子和 3DLabs GPU 上。但我无法摆脱它（不是我的代码）。下面是 C++ 代码：

void GLWidget::Selection(int x,int y)                                           // This Is Where Selection Is Done

GLint viewport[4];

glSelectBuffer(BUFSIZE,selectBuf);
glRenderMode(GL_SELECT);

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPushMatrix();
glLoadIdentity();

glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);
gluPickMatrix(x,viewport[3]-y,5,5,viewport); //defining the picking matrix
gluPerspective(fov,ratio,0.1f,1000);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

glInitNames();

glPushName(1);                               //Pushing names on the stack   
glutSolidTorus(1, 2, 55, 55);                //Some draw in GL_SELECT mode
glTranslatef(5.0f,1,5.0f);
glPopName();
glPushName(2);
glutSolidTorus(1, 2, 55, 55);
glTranslatef(5.0f,1,5.0f);
glPopName();
glPushName(3);
glutSolidTorus(RADIUS1, RADIUS2, complex1, complex2); //public members
glTranslatef(5.0f,1,5.0f);
glPopName();

int hits;

// restoring the original projection matrix
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPopMatrix();
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

// returning to normal rendering mode
hits = glRenderMode(GL_RENDER);

// if there are hits process them
if (hits != 0)
    qDebug() << "Found " << hits << " hit(s)";
    processHits(hits,selectBuf);
    

这是 processHits 方法

void GLWidget::processHits (GLint hits, GLuint buffer[]) //Some prints

unsigned int i, j;
GLuint names, *ptr, minZ,*ptrNames, numberOfNames;

ptr = (GLuint *) buffer;
minZ = 0xffffffff;
for (i = 0; i < hits; i++) 
  names = *ptr;
  ptr++;
  if (*ptr < minZ) 
      numberOfNames = names;
      minZ = *ptr;
      ptrNames = ptr+2;
  
  ptr += names+2;
 

 qDebug() << "Nearest: ";
 ptr = ptrNames;
 for (j = 0; j < numberOfNames; j++,ptr++) 
    qDebug() << *ptr ;

Selection() 是通过使用 *event 调用的（GLWidget 派生自 QGLWidget (QT 4.8)）。 因此，只有当我单击鼠标右键时，我才会在缓冲区中“绘制”对象并将它们的名称压入堆栈。

void GLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)

lastPos = event->pos();
if (event->buttons() & GLUT_RIGHT_BUTTON)
    Selection(event->x(),event->y());
    

而paintGL()方法是

void GLWidget::paintGL()

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
glViewport (0, 0, w_screen, h_screen);


    gluLookAt(objCamera->mPos.x,  objCamera->mPos.y,  objCamera->mPos.z,
              0, objCamera->mView.y, 0,
              objCamera->mUp.x,   objCamera->mUp.y,   objCamera->mUp.z);        

glutSolidTorus(1, 2, 55, 55);  //draw some objects
glTranslatef(5.0f,1,5.0f);
glutSolidTorus(1, 2, 55, 55);
glTranslatef(5.0f,1,5.0f);
glutSolidTorus(RADIUS1, RADIUS2, complex1, complex2);
glTranslatef(5.0f,1,5.0f);
glTranslatef(-15.0f,-3,-15.0f);

此时，使用此代码，我可以选择一个对象并检索其 ID，如果在相同的 xy 坐标上有更多对象，我可以检索最近的一个（按 ID）。 所以，现在我有 3 个具有 3 个不同 ID (1-2-3) 的对象。

ID=3 的大小不固定。我的问题是：如何使用缓冲区检索第三个圆环并更改其大小修改 RADIUS1、RADIUS2、complex1、complex2？

有人能写一个小例子吗？

我有没有，当有命中时，只需使用堆栈上命中的名称（使用 glPushName 给出），它必须以某种方式引用一个对象（可能使用包含名称的字符串公共成员），所以我可以改变它的属性？

【参考方案1】：

您将不得不自己存储每个对象的属性。当您将名称推送到名称堆栈时，您所做的就是向每个片段添加额外的数据，以便您以后可以有效地识别它的来源。

您可能想要创建一个像 float rad1, rad2, complex1, complex2; 这样的结构。 来存储每个圆环的值。一旦您知道所选对象的 ID，请进入您的所述结构数组，并修改相应对象的值。每次绘制场景时，只需遍历这个结构数组即可。