在 Qt 中集成一个 Bullet 简单演示

Posted 2023-02-14

【中文标题】在 Qt 中集成一个 Bullet 简单演示

【英文标题】：Integrate a Bullet simple demo in Qt

【发布时间】：2012-03-30 15:20:07

【问题描述】：

我想将 Bullet 演示集成到 Qt 应用程序中。我正在使用 Bullet 附带的 Bullet 演示示例，名为 App_BasicDemo。

如果我在没有 Qt 的情况下执行这个应用程序，它会打开一个窗口并且渲染得非常好。所以我想，如果我只是把它作为一个 QGLWidget，它应该在 Qt 窗口中做同样的事情。但它不起作用。

在我的 GLWidget 的构造函数中，我创建了 BasicDemo。在 initializeGL 中，我调用了 BasicDemo 的 myinit 和 initPhysics。最后，在paintGL 中，我调用了clientMoveAndDisplay。

我遇到的第一个问题是调用 swapBuffers 时 clientMoveAndDisplay 会崩溃。

如果我只是评论那行，程序不会崩溃，但它不会显示任何内容。

我错过了什么？

编辑：

void GLWidget::paintGL()      
       scene->clientMoveAndDisplay();
       QGLWidget::swapBuffers();


void BasicDemo::clientMoveAndDisplay()
       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 

       float ms = getDeltaTimeMicroseconds();
       renderme(); 

       glFlush();

       //swapBuffers();



void BasicDemo::displayCallback(void) 

       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 

       renderme();

       //optional but useful: debug drawing to detect problems
       if (m_dynamicsWorld)
                  m_dynamicsWorld->debugDrawWorld();

       glFlush();
       swapBuffers();
 

编辑 2：

好的，我想我得到了答案。当我初始化 openGL 时，我必须重塑一次 Demo，因为 Bullet 需要我的小部件的宽度和高度。我猜这是之前在某个 Bullet 方法中完成的，当时它调用了 glutmain...

场景->重塑(this->width,this->height);

成功了。 现在我可以看到我的 Bullet Demo。 （它不会像在独立的 Bullet 应用程序中那样得到更新，但这是另一个问题）

谢谢马丁贝克特！

【问题讨论】：

QGLWidget 中有一个 resizeGL 方法应该在第一次绘制之前自动调用，你可以把东西放在那里。有时，如果您的引擎需要分配空间，您需要手动调用它，但执行 resizeGL 非常便宜

【参考方案1】：

没有代码很难知道问题出在哪里 - 听起来您正试图在小部件的更新/重绘方法之外更新屏幕

我将首先查看 Qt 示例，用于在 QWidget 或 QGlWidget 中进行绘制，具体取决于您是否使用 OpenGL。

如果您是 Gui 编程新手，您只能在屏幕上的一个地方绘图有点奇怪，但它会有意义（最终）而且 Qt 是一个学习的好地方！

【讨论】：

我调用了子弹演示的函数，它在名为paintGL的小部件方法中绘制。我已经用其他 OpenGL 程序做到了这一点，并且它有效。由于 Bullet 也使用 Opengl，我认为它应该以同样的方式工作。

QGlWidget 默认开启了自动缓冲交换，你是否交换了两次？

@sara 点击编辑并粘贴进去，然后有一个像 这样的图标来格式化它，或者只是发表评论，我可以为你格式化。尝试将其缩减为相关的内容。

我试过评论swapBuffers，但还是同样的问题:(

目前尚不清楚绘制的位置 - 没有 renderme() 的代码，但小部件和子弹层中的几层函数正在调用交换缓冲区。尝试删除所有这些。