使用 Python 从 Arduino 读取字节

Posted 2023-02-23

【中文标题】使用 Python 从 Arduino 读取字节

【英文标题】：Reading bytes from Arduino using Python

【发布时间】：2020-11-18 13:52:34

【问题描述】：

我正在尝试在 Python 中从 Arduino 读取串行输入。我正在尝试做一个简单的任务 - 我的 Arduino 有一个按钮写入串行其状态。这是 Arduino 的代码：

const int ledPin = 7;
const int buttonPin = 2;
int buttonState= 0;
void setup() 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

void loop() 
 buttonState = digitalRead(buttonPin);
 if(buttonState == LOW) digitalWrite(ledPin, HIGH); else digitalWrite(ledPin, LOW);
  Serial.println(buttonState); 
  delay(50);

在 Arduino 1.8.13 软件中使用串行监视器，我可以看到它打印 0 或 1。

我正在尝试用 Python 中的以下代码阅读它：

import serial

ser = serial.Serial('COM10', baudrate = 9600, timeout = 1)
 
t = 0
while t<10:
    arduinoData = ser.readline().decode()
    print(arduinoData)
    t+=1
print(type(arduinoData))
ser.close()

我读取了前 10 个输入并打印了 arduinoData 的类型，在这种情况下是字符串，因为我使用的是 .decode()。但是，我不能使用诸如arduinoData=='1' 之类的布尔运算符来做任何事情，即使它被解码为字符串。我尝试过使用.decode('ascii')、.decode('UTF-8') 无济于事。

如何检查值或如何废弃 .decode() 并将字节转换为简单整数然后使用布尔运算符？ 我正在使用带有 Arduino Uno 的 python 3.9。

更新 1

我已经设法在 Python 中以这种方式将其从 str 转换为 int：

import serial

ser = serial.Serial('COM10', baudrate = 9600, timeout = 1)

t=0
while t<10:
    arduinoData = ser.readline().decode()
    print(arduinoData)
    t+=1
if(int(arduinoData) == 1):
    print("Input is 1")
ser.close()

这样我可以看到我的串行输入确实等于 1。但是，如果它不等于 1，我希望做一些事情。所以我将检查放入循环中，如下所示：

import serial

ser = serial.Serial('COM10', baudrate = 9600, timeout = 1)

t=0
while t<10:
    arduinoData = ser.readline().decode()
    print(arduinoData)
    if(int(arduinoData) == 1):
        print("Input is 1")
    t+=1

ser.close()

并得到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\01132892\Desktop\Serial\SerialButtonPurple.py", line 12, in <module>
    if(int(arduinoData) == 1):
ValueError: invalid literal for int() with base 10: ''

我假设这是在循环内转换它的问题，但我不知道如何解决它。

【参考方案1】：

好的，我已经设法解决了这个问题。 请注意，要检查它是否在主循环中工作，如果未按下按钮（信号读取为 0），则按“a”键，如果信号为 1，则释放它。

import serial
import pynput

ser = serial.Serial('COM10', baudrate = 9600, timeout = 1)

from pynput.keyboard import Key, Controller
keyboard = Controller()
while 1:
    arduinoData = ser.readline().rstrip()
    print(arduinoData)
    if(arduinoData==b'0'):
        keyboard.press('a')
    else:
        keyboard.release('a')
ser.close()

我要感谢 ocrdu 建议使用 rstrip() 摆脱 EOL。

【参考方案2】：

我的 Python 不是那么好，但也许 ser.readline() 也返回 EOL？如果是这样，arduinoData 不只包含“1”。

如果我是对的，如果你去掉 EOL，它应该可以工作。

或者：让 Arduino 使用Serial.print(buttonState); 发送单个字节，并使用ser.read() 在 Python 中读取单个字节。发送和读取单个字节时不需要分隔符。

【讨论】：

嗨！当然你是对的——因为没有decode()，Python 会读到类似b'1\n\r' 的东西。但是，如果我要使用 Serial.print(buttonState)，我认为我真的没有分隔符来标记个人读数

如果您同时发送和读取单个字节，则不需要分隔符，而 ser.read() 读取单个字节。不要忘记投票和/或接受答案，这样问题就不会保持开放。只有在我有意义的情况下才接受，当然是 8-)。

我会同时发送不同的参数（多个按钮），这样会更容易

您编辑的答案与我的更新方式相似，遗憾的是它也有相同的错误（我将其附加到原始问题中）