嵌入传递 lambda 函数作为回调参数

Posted 2023-02-22

【中文标题】嵌入传递 lambda 函数作为回调参数

【英文标题】：Embind pass lambda function as callback parameter

【发布时间】：2016-04-02 08:49:46

【问题描述】：

我想创建一个函数来计算一些东西。并在完成后调用回调函数。

void calculate(int param1, ..., std::function<void(void)> callback) 
    //code...
    callback();

函数的绑定是使用Embind创建的：

EMSCRIPTEN_BINDINGS(my_module) 
    function("calculate", &calculate);

但如果我尝试调用 Module.calculate(0, ..., function()/*...*/) 我会收到此错误：

UnboundTypeError: Cannot call calculate due to unbound types: NSt3__18functionIFvvEEE

【问题讨论】：

在 emscripten GitHub 上有一个关于这个的线程，看起来可以使用 embind。 github.com/kripken/emscripten/issues/4927

【参考方案1】：

我不确定这是否是唯一的方法，但要从 Js -> C++ 传递回调，我必须这样做

不使用std::function，而是使用原始函数指针 使用 Runtime.addFunction 获取 javascript 函数的 C++ 函数指针，并将其传递到 C++ 世界，而不是尝试直接传递 Javascript 函数。 不使用EMBIND，而是使用cwrap/ccall API。

对于您的示例，稍微简化接口以便仅从 JS -> C++ 传递回调，C++ 可能如下所示：

extern "C" 

EMSCRIPTEN_KEEPALIVE
void calculate(void (*callback)()) 
  callback();

创建回调函数指针的 Javascript 可能如下所示

var callbackPointer = Module.Runtime.addFunction(function() 
  console.log('In the callback');
);

并调用函数，传递指针（作为“数字”）：

Module.ccall('calculate', 'number', ['number'], [callbackPointer]);

然后编译确保为函数指针保留空间：

em++ app.cpp -s RESERVED_FUNCTION_POINTERS=1 -o app.js

【讨论】：

感谢您的帮助。但是如果我的calculate 函数是一个类方法，并且我想一次有更多实例呢？

您应该能够创建 C++ 对象并将指向它们的原始指针传递给 Javascript。然后，静态calculate 函数可以与回调的函数指针一起获取指向这些对象之一的指针。然后它将取消引用对象指针，并调用其实例calculate 方法。

【参考方案2】：

您现在可以这样做：

void calculate(int param1, ..., emscripten::val callback) 
    callback();

EMSCRIPTEN_BINDINGS 没有改变。

回调甚至可以接受参数，只要它们是受支持/声明的类型（例如，如果您将 std::vector<blah> 参数传递给回调，请确保您已使用 register_vector<blah>()。）

【讨论】：

这个是最方便的方式，我写个样例可以参考sdk_web_assembly