设置中断以监视引脚变化

Posted 2023-02-22

【中文标题】设置中断以监视引脚变化

【英文标题】：Setting up interrupts to watch for pin change

【发布时间】：2013-08-05 17:53:54

【问题描述】：

我是使用这个微控制器的新手，在设置中断时遇到了麻烦。我将一个泵连接到一个引脚，当泵遇到错误时，泵将关闭并将连接到微控制器的开关接地。我猜我必须使用其中一个 PCINT 中断，因为我正在寻找引脚更改，但我不知道如何设置 EICRA 或 PCICR 以使其工作。如果有人有任何信息，那将有很大帮助。

【问题讨论】：

这个问题需要一些具体的信息。例如，您使用的 AVR 处理器的确切型号是什么？它是在专有板上还是“Arduino”板（如果有，是哪个板）？最后，为了让我的任务更轻松，如果可能，请发布指向 Atmel 手册（在他们的网站上）的链接，其中记录了您正在使用的特定处理器。

@JackCColeman 我在 olimex 开发板上使用 ATmega88PA。手册是atmel.com/Images/… 我还需要使用外部按钮作为中断。我大致了解中断的工作原理我只是不了解设置是否有意义。

也许您应该使用重要信息更新您的问题，而不是将其放入 cmets。

布莱恩，你看过我的回答了吗？是你要找的吗？

【参考方案1】：

*更新答案，硬件是 Atmega88。

#include <avr/io.h> 
#include <avr/interrupt.h> 

ISR (PCINT0_vect)
   /* This is where you get when an interrupt is happening */





int main(void)


    /*Assumes that you are using PCINT0.
     *It is also known as PB0
     */

    DDRB &= ~(1<<PB0); /* Set PB0 as input */
    PORTB |= (1<<PB0); /* Activate PULL UP resistor */ 

    PCMSK0 |= (1 << PCINT0); /* Enable PCINT0 */
    PCICR |= (1 << PCIE0); /* Activate interrupt on enabled PCINT7-0 */
    sei (); /* Enables interrupt */
    /* cli (); is used to disable interrupts. */ 
    for(;;)
    

    return 0;   

以上示例使用 PB0 作为输入并激活内部上拉电阻。 这将使 PINB 在接地之前为 1。接地时 PINB 为 0。

PCINT0 是激活的引脚，在 PCMSK 中设置。并且 PCICR 设置为捕获启用的 PCINT7 上的 Pin 更改为 0。

您可以在数据表中找到所有这些信息，这是很多信息，但如果您想知道如何使用 AVR，则必不可少。 Datasheet

您可以在以下位置找到有关 ISR()、sei()、cli() 的更多信息 nongnu.org 还有一个 ISR () 使用的向量的完整列表。

AVR Freaks 有一篇文章可以免费下载，它会帮助你理解它是如何工作的，这篇文章叫做“基本中断和 I/O”

我希望这能让你开始。

【讨论】：

嘿，我能够让一切正常工作，但我仍然有点困惑。我有中断工作，但我没有将 PB0 设置为输入，所以我不明白它是如何工作的。此外，我将不得不制作第二个 PCINT，但如果我想使用 pin16 的 PCINT2，我是否必须更改 PCICR 的定义方式才能使其工作？一旦我得到第二个中断工作，我最终将完成我的第一个项目。 @David Robertsson 感谢所有帮助

好吧，当您必须确定哪个引脚导致中断时，将它们设置为输入会派上用场。如果你想这样做，别忘了上拉电阻en.wikipedia.org/wiki/Pull-up_resistor

您的后续问题很棒。但是，为了避免评论污染，最好考虑一下你遇到的新问题，并编写一个新的好问题，这样其他人也可以回答。如果您遵循我在此处和答案中提供的建议，我相信您会找到您寻求的答案。