avr-gcc atmega164pa 错误端口未声明

Posted 2023-02-22

【中文标题】avr-gcc atmega164pa 错误端口未声明

【英文标题】：avr-gcc atmega164pa error port undeclared

【发布时间】：2015-05-29 09:23:58

【问题描述】：

编译以下代码时：

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void) 

 DDRC = 255;

 while(1)

 PORTC=255;
 _delay_ms(200);

 PORTC=0;
 _delay_ms(200);
 

 return 0;

ATMega16 没问题：

avr-gcc -w -Os -DF_CPU=1000000UL -mmcu=atmega16 -c -o main.o main.c

但是，对于 ATMega164PA，我收到以下错误：

avr-gcc -w -Os -DF_CPU=1000000UL -mmcu=atmega164pa -c -o main.o main.c

错误：DDRC 未声明（在此函数中首次使用）

DDRC=255;

^

错误：PORTC 未声明（在此函数中首次使用）

PORTC=255;

^

atmega164p 甚至可以，但atmega164pa 不行

【问题讨论】：

看起来纯粹是一个 avr-libc 问题（在我的副本中，m164pa 与其他 164 不同，但确实声明了这些端口）。检查您的是否是最新的，如果仍然失败，请将错误报告给nongnu.org/avr-libc - 或者只使用工作标头，Atmel 甚至没有列出 A 和 PA 模型之间的区别。

【参考方案1】：

这个问题似乎是由于文件io.h 中没有包含 MCU 类型__AVR_ATmega164PA__ 的特定文件；只有：__AVR_ATmega164P__ 和 __AVR_ATmega164A__。我认为 164PA 的代码必须编译为 164P。

这是文件io.h内的部分代码

#elif defined (__AVR_ATmega163__)
#  include <avr/iom163.h>
//------------------------------------------------------------ To note
#elif defined (__AVR_ATmega164P__) || defined (__AVR_ATmega164A__)
#  include <avr/iom164.h>
//--------------------------------------------------------------------
#elif defined (__AVR_ATmega165__) || defined (__AVR_ATmega165A__)
#  include <avr/iom165.h>

如果您看到编译器输出，您可能会注意到更多警告：

In file included from avr164.c:3:0:
--------------------------------------------> To note
    /usr/lib/avr/include/avr/io.h:428:6: warning: #warning "device type not defined" [-Wcpp]
     #    warning "device type not defined"
          ^
To note <---------------------------------------------
avr164.c: In function ‘main’:
avr164.c:8:1: error: ‘DDRC’ undeclared (first use in this function)
 DDRC = 255;
 ^
avr164.c:8:1: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
avr164.c:28:1: error: ‘PORTC’ undeclared (first use in this function)
 PORTC=255;
 ^

第一个警告：io.h:428:6: warning: #warning "device type not defined" 表示预处理器已将 io.h 文件解析到发出警告的行。

在文件io.h 的以下行中，您可能会看到发出警告的位置。

    #elif defined (__AVR_M3000__)
    #  include <avr/iom3000.h>
    #else // <<<---------------------- To note!
// To note -------------------------------
    #  if !defined(__COMPILING_AVR_LIBC__)
    #    warning "device type not defined"
    #  endif
// To note -------------------------------
    #endif

发出的警告表明您可能没有指定目标的库（并且“幸运地”出于我的调试目的也表明感兴趣部分的结束）。

如果您尝试在不管理PORTC 和DDRC（评论它们的使用）的情况下编译软件，您应该会得到如下结果：

In file included from avr164.c:3:0:
/usr/lib/avr/include/avr/io.h:428:6: warning: #warning "device type not defined" [-Wcpp]
 #    warning "device type not defined"
      ^
---------------------------> Note
    /usr/lib/gcc/avr/4.8.2/../../../avr/bin/ld: cannot find crtm164pa.o: No such file or directory
    collect2: error: ld returned 1 exit status
Note <---------------------------

结果表明链接器环境中没有 crtm164pa.o 文件。 （这是另一个问题！）

我用过：avr-gcc (GCC) 4.8.2