Xplained pro SAM4SD32C - 定时器 1 - 无法写入 RA 寄存器

Posted 2023-02-22

【中文标题】Xplained pro SAM4SD32C - 定时器 1 - 无法写入 RA 寄存器

【英文标题】：Xplained pro SAM4SD32C - Timer 1 - Can't write on RA register

【发布时间】：2018-10-23 16:26:17

【问题描述】：

我正在为 XPlained Pro Sam4s Board 的 SAM4SD32C 的定时器 1 配置而苦苦挣扎…… 我首先使用了定时器 0，我可以生成我需要的波形。

所以我复制了过去的代码，将其改编为计时器 1，以按照相同的技术生成其他波形。在调试时，我注意到我无法进入我的中断例程。我进一步检查并注意到我无法使用tc_write_ra() 和tc_write_rc() 函数写入定时器1 的寄存器RA 和RC。

这是我的代码的一部分，我认为它可以帮助回答我的问题。如果需要更多代码，请在 cmets 中询问。

#define TIMER_DOOR          TC1
#define TIMER_DOOR_ID       ID_TC1
#define TIMER_DOOR_CHANNEL  1
#define TIMER_DOOR_Handler  TC1_Handler
#define TIMER_DOOR_IRQn     TC1_IRQn

...

void ConfigureDoorTimer(uint32_t ra, uint32_t rc)

    uint32_t debug1, debug2 = 0;
    TcChannel *tc_channel =0;
    sysclk_enable_peripheral_clock(TIMER_DOOR_ID);
    tc_init(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL,
                                            TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK4        // Clock selected: MCK/128 : 1 cycle = 128 / 120000000 = 1.06 usec
                                            | TC_CMR_WAVE                     // Waveform mode is enabled
                                            | TC_CMR_WAVSEL_UP_RC);           // UP mode with automatic trigger on RC Compare
    tc_channel = TIMER_DOOR->TC_CHANNEL + TIMER_DOOR_CHANNEL;
    tc_channel->TC_CMR = tc_channel->TC_CMR;
    debug1 = (uint32_t) tc_channel->TC_CMR & TC_CMR_WAVE;
    /* Configure max value before overflow */
    tc_write_ra(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL, ra);
    tc_write_rc(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL, rc);

    NVIC_EnableIRQ(TIMER_DOOR_IRQn);
    NVIC_SetPriority(TIMER_DOOR_IRQn, TIMER_DOOR_IRQ_PRIO);
    tc_enable_interrupt(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL, TC_IER_CPAS | TC_IER_CPCS);//Enables the RA, RC Compare Interrupt
    tc_stop(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL);          // will be started later

您可以在此示例中看到我尝试读取 CMR 寄存器，对其应用掩码 = TC_CMR_WAVE，因为在 Sam4sd16c 数据表中说过，如果 如果 TC_CMRx.WAVE = 1，则 RA 寄存器可 W/R 访问。并且在调试时 我注意到这个测试是真的......所以我不知道为什么我不能在我的计时器 1 上写字:(

【参考方案1】：

嗯， 我一直在检查我的代码，我想我明白错误是什么......

在 TC0 中有 3 个定时器：ID_TC0（通道 0）、ID_TC1（通道 1）和 ID_TC2（通道 2）

在TC1中，也有3个定时器：ID_TC3（通道0）、ID_TC4（通道1）和ID_TC5（通道2）

要激活特定通道，您应该激活正确的时钟外设，通过使用函数sysclk_enable_peripheral_clock(TIMER_DOOR_ID)，上述代码中调用的所有其余函数在应用校正后都可以正常工作。