旋转其中一个后，如何将两个对象移动到同一方向？

Posted 2023-02-22

【中文标题】旋转其中一个后，如何将两个对象移动到同一方向？

【英文标题】：How can I move two objects into the same direction after rotating one of them?

【发布时间】：2014-05-06 11:47:58

【问题描述】：

我正在制作一个 3D 坦克（仅用于学习 3d 编程）（使用本教程：http://www.spacesimulator.net/wiki/index.php?title=3d_Engine_Programming_Tutorials）我制作了两个 3ds 模型，坦克的车身和炮塔。现在我可以用我的坦克移动，我可以玩灯光等，我可以旋转炮塔。但是如果我旋转炮塔，然后我想将坦克向任何方向移动，炮塔就会移动到它自己的方向，车身也会移动。

例如：->这是坦克的方向，

当然没有旋转，它的工作。我想，矩阵是这个问题的关键，但我不知道该怎么做。

ps.：我的源码和教程里的差不多：“Print fonts using display lists”

void keyboard_s (int p_key, int p_x, int py)

switch (p_key)

case GLUT_KEY_UP:
ObjTranslate(&object[0],0,0.2,0);
ObjTranslate(&object[1],0,0.2,0);
break;
case GLUT_KEY_DOWN:
ObjTranslate(&object[0],0,-0.2,0);
ObjTranslate(&object[1],0,-0.2,0);
break;
case GLUT_KEY_LEFT:
ObjRotate(&object[0],0,0,3);
ObjRotate(&object[1],0,0,3);
break;
case GLUT_KEY_RIGHT:
ObjRotate(&object[0],0,0,-3);
ObjRotate(&object[1],0,0,-3);
break;
case GLUT_KEY_PAGE_UP:
ObjRotate(&object[1],0,0,5);
break;
case GLUT_KEY_PAGE_DOWN:
ObjRotate(&object[1],0,0,-5);
break;

【问题讨论】：

您需要为炮塔提供与坦克车身相同的平移。所以，在你旋转炮塔之前，先将它与身体一样平移，然后再旋转它。

炮塔旋转: case 'k': case 'K': ObjRotate(&object[1],0,0,5);休息;案例'l'：案例'L'：ObjRotate(&object[1],0,0,-5);休息;前进：案例 GLUT_KEY_UP: ObjTranslate(&object[0],0,0.2,0); ObjTranslate(&object[1],0,0.2,0);休息; （后向左右几乎一样）

很遗憾我做不到，但感谢您的帮助。我用代码更新了我的帖子，我在其中应用了翻译和旋转。我应该在哪里粘贴 glPopMatrix() 和 glPushMatrix()？

先了解这些东西，然后用你的大脑弄清楚它们的去向。

【参考方案1】：

（广泛的概括） 在 OpenGL 中，所有的转换都是通过操纵模型视图矩阵来完成的。这意味着矩阵总是包含模型和视图之间的转换（实际上是模型到世界，然后是世界到观察者坐标的组合转换）。

在您的情况下，您正在对模型视图矩阵应用旋转。它只不过是与适当旋转矩阵的矩阵乘法（由 ObjRotate 为您完成）。显然，在模型视图矩阵包含旋转之后，任何进一步的平移操作（再次乘以矩阵）都与旋转有关。这是因为旋转现在是坐标变换的一部分。

解决问题的最简单方法是以正确的逻辑顺序应用转换。合乎逻辑的顺序是坦克在移动，炮塔也随之移动。然而，炮塔的旋转是相对于坦克的旋转。所以首先坦克和炮塔都需要在正确的位置，然后需要应用旋转。

在您的情况下，这意味着您不能在用户按下按钮时进一步操作模型视图矩阵。相反，您必须自己记住坦克的位置/旋转和炮塔的旋转，这样您才能以正确的顺序应用这两种变换。

一种方法是保留两个矩阵：一个用于坦克定位的变换矩阵，另一个用于炮塔旋转。然后，您可以更改这些转换，然后将它们应用于模型视图。另一种方法是保留平移和旋转的参数，并在每次发生变化时调用 ObjRotate、ObjTranslate 等（按正确的顺序！）。

OpenGL 管理其转换矩阵的堆栈。这意味着，在应用这些转换之前，您应该使用 glPush 推送到堆栈。然后您可以应用它们并绘制对象。然后你可以再次从堆栈中拉出。这意味着，原始状态被保留，因此您可以重新应用转换而不会损坏。

【讨论】：

很遗憾我做不到，但感谢您的帮助。我用代码更新了我的帖子，我在其中应用了翻译和旋转。我应该在哪里粘贴 glPopMatrix() 和 glPushMatrix()？