单击窗口 x 轴的末端时，通过鼠标单击在 OpenGL 中创建的光线不正确？

Posted 2023-02-22

【中文标题】单击窗口 x 轴的末端时，通过鼠标单击在 OpenGL 中创建的光线不正确？

【英文标题】：Incorrect ray creation in OpenGL from a mouse click when clicking on the extreams of the x-axis of the window?

【发布时间】：2013-06-15 18:21:43

【问题描述】：

我遇到了一个不知道如何修复的错误。当我点击窗口时，3D 空间中的点不会直接映射到实际窗口 x 轴上的点击。当您离窗口中的 x 轴中心越来越远时，单击的点与 3D 空间中实际创建的光线之间的差异会按比例增加。 y 轴工作正常，它只是 x 轴。

这是在 3D 空间中创建的正方形图片，我在其中单击鼠标。我只单击边缘并在窗口周围移动。 （有些正方形看起来像六边形，因为相机角度是朝下的，但这并不重要，左右间隙是）

这是我用来通过单击窗口在 3D 空间中创建射线的代码：

    GLfloat window_height = 800;
    GLfloat window_width  = 800;

    void proccess_Mouse(int button, int state, int x, int y) 
            glMatrixMode(GL_PROJECTION);
            glLoadIdentity();
            gluPerspective(camera->getAngle(), window_height / window_width, viewPlane_close, viewPlane_far);

            glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
            glLoadIdentity();
            gluLookAt(camera->getIndex_position(0), camera->getIndex_position(1),   camera->getIndex_position(2),
                      camera->getIndex_looking(0),  camera->getIndex_looking(1),    camera->getIndex_looking(2),
                      0,                                    -1,                             0);

            // matrix information
            GLint viewport[4];
            GLdouble modelview[16];
            GLdouble projection[16];

            GLfloat winX, winY;                // clicked coords on the screen
            GLdouble near_x, near_y, near_z;   // position of the mouse on the near view plane
            GLdouble far_x, far_y, far_z;      // position of the mouse on the far view plane

            glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
            glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
            glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);

            winX = (float)x;
            winY = (float)viewport[3] - (float)y; // window height - click position

            gluUnProject(winX, winY, 0.0, modelview, projection, viewport, &near_x, &near_y, &near_z);
            gluUnProject(winX, winY, 1.0, modelview, projection, viewport, &far_x, &far_y, &far_z);

            Vector3f* near = new Vector3f(near_x, near_y, near_z);
            Vector3f* far  = new Vector3f(far_x, far_y, far_z);

            ...
    

我相信我错过了什么，或者忘记了什么，但我没有看到。有什么想法吗？

【问题讨论】：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 之后可以添加 glLoadIdentity 吗？只是为了确保我们创建正确的观察矩阵......

添加它（并在上面添加），没有变化:(

当您实际渲染这些正方形时，您是否使用相同的矩阵（和视口）？对我来说，看起来你至少对投影使用了一些不同的方面。此外，您的代码假定视口正在填充整个窗口。

【参考方案1】：

乍一看，您似乎将错误的纵横比传递给 gluPerspective。第二个参数应该是宽度/高度。

【讨论】：

这就是你所说的，只是在不同的地方。在我的动画循环中（在上面的代码块中没有），变量被搞砸了，所以每次我点击鼠标时，正确的 gluPerspective 都会被错误的覆盖。谢谢！