3D 图形：如何考虑模型的位置

Posted 2023-02-22

【中文标题】3D 图形：如何考虑模型的位置

【英文标题】：3D Graphics: How to think about a model's position

【发布时间】：2010-09-20 22:28:21

【问题描述】：

我是图形新手。我正在试验 OpenGL / JOGL。

我有一个正在渲染的 .obj 文件。我很难将它准确地放置在世界上我想要的位置。考虑到模型的运行时集大小，我有一架我希望它休息的飞机。仅仅做一个转换是不够的，因为我需要考虑模型的尺寸。

即便如此，我也不确定如何将 .obj 参考系中的 0 转换为世界坐标系。

处理这个问题的惯用模式是什么？

【参考方案1】：

对于简单的翻译（分步）：

获取对象原点在世界坐标中的位置，并通过首先将原点乘以 -1 来创建一个平移矩阵：

1 0 0 -xo
0 1 0 -yo
0 0 1 -zo
0 0 0  1

这将移动对象，使其原点与世界原点重合。因此，取您希望对象停留在平面上的 y 值（假设 y 为“向上”）并将其添加到上面计算的向量中，这样您的矩阵就变为：

1 0 0 -xo
0 1 0 (-yo + yp)
0 0 1 -zo
0 0 0  1

这意味着平面与对象相交（假设原点位于对象内部）。现在找到对象的边界框，并从对象的原点取最小 y 值：

+------+ ymax
|      |
|      |
|   o  |
|      |
+------+ ymin

其中“o”是原点。

将其包含在矩阵中：

1 0 0 -xo
0 1 0 (-yo + yp + (yo - min))
0 0 1 -zo
0 0 0  1

我认为这应该将您的对象放在飞机上。我已经有一段时间没有做这种事情了，所以我可能会有一些错误的迹象 - 所以仔细检查数字并准备好进行实验。

【参考方案2】：

您应该将模型的原点设置在它的脚下，并且大约在它的脚上。在它的重心之下。这样，当您缩放它时，它的位置（相对于地面）不会改变。

然后，只需将其平移到您想要的位置，然后旋转，然后缩放（按此顺序） - 就完成了。