如何使用 GLM 在 OpenGL 中正确计算旋转

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何使用 GLM 在 OpenGL 中正确计算旋转

【英文标题】：How to calculate rotation properly in OpenGL using GLM

【发布时间】：2016-02-17 12:42:28

【问题描述】：

我有这个脚本来获取实体的 MVP，全部在 glm 中。我希望对象根据我用于移动的方向值旋转，但从视觉上看，对象的旋转速度慢了大约一百倍。这必须是准确的，才能在视觉上正确地表示方向。但是我不是专家，仍然只是在学习并试图解决它，所以再次希望聪明的人能帮助我吗？ :)

void Entity::turnRight()

    m_Orientation += m_TurnSpeed;

转弯速度默认为0.02

然后得到mvp：

    m_Direction[0] = cos(0.0f) * sin(m_Orientation);
    m_Direction[1] = sin(0.0f);
    m_Direction[2] = cos(0.0f) * cos(m_Orientation);

    glm::mat4 projectionMatrix = glm::perspective(90.0f, (GLfloat)640 / (GLfloat)480, 0.001f, 60.0f);
    glm::mat4 translationMatrix = glm::translate(glm::mat4(), glm::vec3(m_Position[0], m_Position[1], m_Position[2]));
    glm::mat4 Rotation = glm::rotate(glm::mat4(), (m_Orientation / m_TurnSpeed), glm::vec3(0, 1, 0));
    m_MVP = (projectionMatrix * viewMatrix * glm::mat4() * translationMatrix * Rotation);       

这就是它的全部内容......播放器正确旋转和平移，但在视觉上，它是关闭的，就像它转动的方式小于实际方向值（m_Orientation）

我没有在里面计算什么？

提前致谢！

【问题讨论】：

如果您每秒调用turnRight() 60 次，我预计完成一个完整的循环需要5 秒。这就是你得到的吗？

不，现实中的玩家在一个地方转了一百万次，当网格本身转一圈时，转一圈大约需要一分钟，所以我想我错过了一个计算

在网格转一圈之前，您调用了多少次turnRight()？

13400 次，直到它完成一个完整的循环。刚刚测量它。我没有计算自上一帧以来经过的时间，但这仍然不是......

【参考方案1】：

我认为您使用的是旧版本的 GLM，它使用度数而不是弧度。这是旧版本 GLM 中的一个不幸的设计缺陷。

您或许可以使用预处理器宏来修复问题：

#define GLM_FORCE_RADIANS
#include <glm/...>
#include <glm/...>

不过，升级到更新版本的 GLM 可能会更好。 0.9.6 及更高版本默认使用弧度。

【讨论】：

非常感谢！ ：） 完美的。现在感觉就像旧的生化危机：P