如何在伺服电机上使用 pwm 将度数转换为占空比以实现平稳移动？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何在伺服电机上使用 pwm 将度数转换为占空比以实现平稳移动？

【英文标题】：How to convert degrees to duty cycles for a smooth move using pwm on a servo motor?

【发布时间】：2018-02-24 20:59:05

【问题描述】：

我想用伺服电机从 0 度到 180 度平滑移动，反之亦然。 我只知道三个值： 0 度为 2.5 个占空比，90 度为 7.5 个占空比，180 度为 12.5 个占空比。 我想在所有角度之间进行平滑移动，所以我想要某种函数来返回每个角度的占空比。我找到了这个函数Dc(d)=d/10+2.5，但是它不起作用。

我使用这些命令来设置 pwm 引脚

GPIO.setup(servo,GPIO.OUT)
pwm2 = GPIO.PWM(servo,50)

【参考方案1】：

您可以使用以下功能

def get_pwm(angle):
    return (angle/18.0) + 2.5

这个函数会在给定角度的情况下为您提供所需的 PWM。你的问题告诉0 degrees -> PWM is 2.5, 90 degrees -> PWM is 7.5 and 180 degrees -> PWM is 12.5。这表明PWM和角度具有线性关系。而角度为0度时，PWM的起始值为2.5。

【讨论】：

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