C# OPC 应用程序代码相同，但工作方式不同
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【中文标题】C# OPC 应用程序代码相同，但工作方式不同【英文标题】：C# OPC Applications Identical Code, but work differently 【发布时间】：2015-07-27 08:24:16 【问题描述】：我正在开发一个 C# 自定义 OPC 客户端，我开始在控制台应用程序中快速编写代码，一切都按我的意愿完美运行。
然后我决定制作一个 Windows 窗体应用程序以获得视觉体验。
Windows 窗体应用程序只是停止工作，大约一分钟后停止从 OPC 服务器读取数据。控制台应用程序不断读取和读取的位置。
我在调试模式下也找不到任何明显的东西。
我在这里绝对是抓着稻草，希望有人能提供一些启示。
每个应用程序都使用 OPCFoundation 提供的 .dll 文件。
这是控制台应用程序
static void Main(string[] args)
Opc.URL url = new Opc.URL("opcda://localhost/RSLinx OPC Server");
Opc.Da.Server server = null;
OpcCom.Factory fact = new OpcCom.Factory();
server = new Opc.Da.Server(fact, null);
server.Connect(url, new Opc.ConnectData(new System.Net.NetworkCredential()));
// Create a group
Opc.Da.Subscription group;
Opc.Da.SubscriptionState groupState = new Opc.Da.SubscriptionState();
groupState.Name = "Group";
groupState.Active = true;
group = (Opc.Da.Subscription)server.CreateSubscription(groupState);
// add items to the group.
Opc.Da.Item[] items = new Opc.Da.Item[6];
items[0] = new Opc.Da.Item();
items[0].ItemName = "[UX1]F20:9";
items[1] = new Opc.Da.Item();
items[1].ItemName = "[UX1]F22:30";
items[2] = new Opc.Da.Item();
items[2].ItemName = "[UX1]F22:6";
items[3] = new Opc.Da.Item();
items[3].ItemName = "[UX1]F18:8";
items[4] = new Opc.Da.Item();
items[4].ItemName = "[UX1]F22:32";
items[5] = new Opc.Da.Item();
items[5].ItemName = "[UX1]F22:5";
items = group.AddItems(items);
group.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnTransactionCompleted);
static void OnTransactionCompleted(object group, object hReq, Opc.Da.ItemValueResult[] items)
Console.WriteLine("------------------->");
Console.WriteLine("DataChanged ...");
for (int i = 0; i < items.GetLength(0); i++)
Console.WriteLine("Item DataChange - ItemId: 0", items[i].ItemName);
Console.WriteLine(" Value: 0,-20", items[i].Value);
Console.WriteLine(" TimeStamp: 0:00:1:00:2:00.3:000",
items[i].Timestamp.Hour,
items[i].Timestamp.Minute,
items[i].Timestamp.Second,
items[i].Timestamp.Millisecond);
Console.WriteLine("-------------------<");
这是 WinForm 应用程序
public Form1()
InitializeComponent();
_Form1 = this;
public static Form1 _Form1;
public void update(string message)
this.richTextBox1.Text = message;
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
readplc();
static void readplc()
Opc.URL url = new Opc.URL("opcda://localhost/RSLinx OPC Server");
Opc.Da.Server server = null;
OpcCom.Factory fact = new OpcCom.Factory();
server = new Opc.Da.Server(fact, null);
server.Connect(url, new Opc.ConnectData(new System.Net.NetworkCredential()));
// Create a group
Opc.Da.Subscription group;
Opc.Da.SubscriptionState groupState = new Opc.Da.SubscriptionState();
groupState.Name = "Group";
groupState.Active = true;
group = (Opc.Da.Subscription)server.CreateSubscription(groupState);
// add items to the group.
Opc.Da.Item[] items = new Opc.Da.Item[6];
items[0] = new Opc.Da.Item();
items[0].ItemName = "[UX1]F20:9";
items[1] = new Opc.Da.Item();
items[1].ItemName = "[UX1]F22:30";
items[2] = new Opc.Da.Item();
items[2].ItemName = "[UX1]F22:6";
items[3] = new Opc.Da.Item();
items[3].ItemName = "[UX1]F18:8";
items[4] = new Opc.Da.Item();
items[4].ItemName = "[UX1]F22:32";
items[5] = new Opc.Da.Item();
items[5].ItemName = "[UX1]F22:5";
items = group.AddItems(items);
group.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnTransactionCompleted);
static void OnTransactionCompleted(object group, object hReq, Opc.Da.ItemValueResult[] items)
for (int i = 0; i < items.GetLength(0); i++)
UIUpdater TEXT = new UIUpdater();
TEXT.UpdateText(items.GetLength(0).ToString() + " t " + i.ToString() + "Item DataChange - ItemId:" + items[i].ItemName +
"Value: " + items[i].Value + " TimeStamp: " + items[i].Timestamp.Hour + ":" +
items[i].Timestamp.Minute + ":" + items[i].Timestamp.Second + ":" + items[i].Timestamp.Millisecond);
UIUpdate 类
class UIUpdater
public void UpdateText(string DATA)
Form1._Form1.update(DATA);
public class UpdateUI
public int updatedRows get; set;
public string Custom1 get; set;
public string Custom2 get; set;
public string Custom3 get; set;
public string exception get; set;
public plcTextStatus PLCStatus get; set;
有什么问题欢迎提问！
【问题讨论】：
UIUpdater 是什么？
只是一个更新UserInterface Thread的类
你能贴出它的代码吗？这看起来像一个跨线程问题。我自己使用 OPC 开发了很多应用程序，RSLinx 非常强大，看起来您正在连接到 Micrologix 或 SLC，或者 PLC5 时代的东西......
添加了 UI 类，以及一些额外的 windows 窗体代码
使readplc 和OnTransactionCompleted 非静态。那么你应该让server 和group 成为Form1 类的成员，而不是只在方法的范围内。
【参考方案1】：
正如怀疑的那样，这是一个跨线程问题。问题是您不能从 UI 线程以外的任何其他线程更新 UI。事务完成的事件实际上是在一个单独的线程上调用的，因此它会更新 UI。
它工作了一段时间，因为它相对容忍错误，但是您可能已经达到了死锁或抛出未被捕获（或报告）的异常的地步。
虽然修复很简单。
在这个方法中：
public void update(string message)
this.richTextBox1.Text = message;
改成：
public void update(string message)
richTextBox1.Invoke(
(MethodInvoker) delegate
richTextBox1.Text = message;
);
它的作用是告诉richTextBox1“调用”或在其拥有的线程（也称为 UI 线程）上运行以下委托（函数）。
你真的应该尽量避免在这段代码中使用static 方法和引用。我看不出你的代码不应该是实例方法而不是静态方法的任何理由。
顺便说一句，我编写的 OPC 程序每秒处理数以千计的标签和数百次 UI 更新。您正在做的事情适用于小型演示程序，但不会很好地扩展。当架构增长时，您需要开始批处理 UI 更新，这样您就不会忙于在更新中重复调用 UI 线程。
编辑
您遇到的另一个问题是使用本地引用（例如对 OPC 服务器和订阅）并演示了内存泄漏和僵尸对象。正在发生的事情是 readplc 方法超出范围，并且您创建了对内存中保存的对象的引用。由于您无法取消订阅该事件，因此该事件会一直触发。这些变量应在readplc 方法的范围之外声明，以便您可以正确取消订阅事件并关闭 OPC 服务器。否则，您将退出僵尸订阅（查看 RSLinx OPC 诊断页面，您会看到所有订阅都放在那里）。
【讨论】：
刚把代码改成Invoke，还是没效果，这么久还是crash【参考方案2】：将您的服务器放在 readplc() 方法的外部作为表单级对象。 只要您的表单被实例化（未关闭） - 您的服务器对象将处于活动状态，您的订阅事件也应该如此。
垃圾收集器很可能正在收集服务器。
Opc.Da.Server server = null;
static void readplc()
Opc.URL url = new Opc.URL("opcda://localhost/RSLinx OPC Server");
Opc.Da.Server server = null;
OpcCom.Factory fact = new OpcCom.Factory();
**this.server = new Opc.Da.Server(fact, null);**
....
【讨论】：
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