对象识别 OpenCV 中未处理的异常

Posted 2023-02-22

【中文标题】对象识别 OpenCV 中未处理的异常

【英文标题】：Unhandled Exception in Object Recognition OpenCV

【发布时间】：2013-01-11 18:26:25

【问题描述】：

我正在执行 OpenCV 示例文件夹中关于对象检测的代码。以下是以下代码：

<pre><code>#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include "iostream"
#include "stdio.h"

using namespace std;
using namespace cv;


void detectAndDisplay( Mat frame );

String face_cascade_name = "E:/opencv/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml";
String eyes_cascade_name = "E:/opencv/data/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
CascadeClassifier face_cascade;
CascadeClassifier eyes_cascade;
string window_name = "Capture - Face detection";
RNG rng(12345);

int main( int argc, const char** argv )

  CvCapture* capture;
  Mat frame;


  if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ) printf("--(!)Error loading1\n"); return -1; ;
  if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ) printf("--(!)Error loading2\n"); return -1; ;


  capture = cvCaptureFromCAM( -1 );
  if( capture )
  
    while( true )
    
      frame = cvQueryFrame( capture );


      if( !frame.empty() )
        detectAndDisplay( frame ); 
      else
        printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; 

      int c = waitKey(10);
      if( (char)c == 'c' )  break; 

    
  
  return 0;


void detectAndDisplay( Mat frame )

   std::vector<Rect> faces;
   Mat frame_gray;

   cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );
   equalizeHist( frame_gray, frame_gray );

   face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

   for( int i = 0; i < faces.size(); i++ )
    
      Point center( faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5 );
      ellipse( frame, center, Size( faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 2, 8, 0 );

      Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );
      std::vector<Rect> eyes;


      eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

      for( int j = 0; j < eyes.size(); j++ )
       
         Point center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height*0.5 );
         int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25 );
         circle( frame, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 3, 8, 0 );
       
    

   imshow( window_name, frame );

</code></pre>

在调试代码时会引发以下异常

<pre><code>Unhandled exception at 0x5788bf1d in corner.exe: 0xC000001D: Illegal Instruction.</pre></code>

谁能帮我解决一下？

【问题讨论】：

如果您使用的是 VS2008，请让我们知道中断发生在哪一行 - 您可以通过使用调试器并逐步执行此操作，或者更方便地，只需在未处理的异常对话框弹出时按 Break向上。第一种方法更好，因为它还可能向您显示发生了什么，您可以更快地修复它。

在逐步调试时，异常出现在void detectAndDisplay(Mat Frame)face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

很遗憾，我没有这门课的经验。我只能建议您进一步进入 detectMultiScale() 并查看调用内部的非法指令发生的位置。然后，这将指向您错误地使用库方法的方式。当然，OpenCV 有可能存在错误，但首先假设是您对库的使用不当。

作为旁注，您是否必须先给出frame_gray 的尺寸，还是在cvtColor 中为您完成？

不，它通过cvtcolor将帧转换为基于灰度的帧。

【参考方案1】：

试试 haarcascade_frontalface_alt2.xml。