Arduino：字符串连接？

Posted 2023-02-22

【中文标题】Arduino：字符串连接？

【英文标题】：Arduino: String join?

【发布时间】：2011-04-25 18:16:33

【问题描述】：

我正在尝试为 Arduino 编写 join 方法：

#define ARG_DELIMITER ','

  String join(const String strs[], const int len) 
    String result = "";
    for (int i = 0; i < len; i++) 
      result += strs[i] + ARG_DELIMITER;
      Serial.println(result);
    
    return result.substring(0, result.length() - 1);
  

loop()中的调用代码：

const String args[3] = "foo", "bar", "baz";
Serial.println(SlaveTalk.join(args, 3));

这将打印以下内容：

foo
foo
foo
fo

只要程序运行，后跟空字符串。

我在这里做错了什么？

【问题讨论】：

可能更重要的是，String 类/类型是什么？

@Michael - String 类似乎已定义为 here。

从 C++ 角度接近此问题的人可能会感兴趣的另一个细节：“Arduino 语言基于 C/C++”（来自 arduino.cc/en/Reference/HomePage）。所以它类似于但不完全是 C++。

【参考方案1】：

这一行

const String args[3] = "foo", "bar", "baz";

给你字符串

"foo\0" "bar\0" "baz\0"

其中 \0 是 NULL 字符。所以当你连接时，我希望你最终得到：

"foo\0bar\0baz\0"

打印在 null 处停止，这就是您看到 foo 3 次的原因。在 return 语句中，长度为 3 "foo"，减去 1 得到 "fo"

【讨论】：

我不认为这是正确的。 Arduino String 类使用strcat 表示+=，如下所示：j.mp/dXCCrg。 strcat 覆盖第一个缓冲区的空终止符，并在末尾附加一个新的空终止符：cplusplus.com/reference/clibrary/cstring/strcat。

【参考方案2】：

以下代码使用 Arduino 软件版本 0022 和带有 ATmega 328 的 Arduino Duemilanove 按预期工作：

#define ARG_DELIMITER ','

class SlaveTalkClass

  public:
    String join(const String strs[], const int len) 
      String result = "";
      for (int i = 0; i < len; i++) 
        result += strs[i] + ARG_DELIMITER;
        Serial.println(result);
      
      return result.substring(0, result.length() - 1);
    
 SlaveTalk;

void setup()

  Serial.begin(9600);


void loop()

  const String args[3] = "foo", "bar", "baz";
  Serial.println(SlaveTalk.join(args, 3));

它反复向串行监视器打印以下内容：

foo,
foo,bar,
foo,bar,baz,
foo,bar,baz

【参考方案3】：

PString 是一个优秀的库，可以连接。它有一些简洁的功能，最重要的是，它是运行时安全的。

【讨论】：

展示你如何在实际任务中使用 PString，添加一些示例代码！