C ++ Linux（Ubuntu）正确写入串行（对于Arduino）

Posted 2023-02-22

【中文标题】C ++ Linux（Ubuntu）正确写入串行（对于Arduino）

【英文标题】：C++ Linux (Ubuntu) Writing to Serial Properly (For Arduino)

【发布时间】：2013-11-01 07:53:06

【问题描述】：

我想知道是否有一种与串行设备进行有效通信的标准方法。我应该使用标准库吗？如果有，是哪一个？

现在我正在摆弄根据数字输入让 LED 以给定的量点亮。 （下面的Arduino代码）。只是练习一些东西。

看看我过于简单和低效的测试：

#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;

int
main()

  FILE *file;
  //Opening device file

  int getnum;

  while (true)
    
      file = fopen("/dev/ttyACM5", "w");
      cout << ">>" << endl;
      cin >> getnum;
      fprintf(file, "%d", getnum); //Writing to the file
      fclose(file);
    

while 循环很可爱，但如果允许在不等待用户的情况下运行，则效率很低。我怀疑多余的fopen fclose 使用很愚蠢。

微控制器将感知设备的状态并向计算机发送信号。计算机将对所有这些值进行“处理”，并发送回消息以改变 arduino 的行为。除了需要人工键盘输入之外，基本上繁重的思考都被委托给了计算机。

当然这都是为了好玩，但正如你所见，我需要“学习”C++ 中串行交互的规则！ 非常感谢任何帮助或指导。

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arduino 代码：

char incomingByte = 0;   // for incoming serial data
int led = 11;
int bright;
void
setup()

  Serial.begin(9600);     // opens serial port, sets data rate to 9600 bps



void
loop()


  // send data only when you receive data:
  if (Serial.available() > 0)
    
      // read the incoming byte:
      incomingByte = Serial.read();

      switch (incomingByte)
        
      case '1':
        bright = 10;
        break;
      case '2':
        bright = 50;
        break;
      case '3':
        bright = 255;
        break;

      default:
        bright = 0;
        break;
        

      analogWrite(led, bright);

      Serial.println(incomingByte);
    

【问题讨论】：

如果我的问题有任何不足，请告诉我。

这个问题的支持率低让我感到困惑。我希望我能给你不止一个，我和你的情况完全一样。

看到ŧhis answer 来回答一个非常相似的问题

【参考方案1】：

我想知道为什么这么长时间没有人回答这个问题。你为什么说这是一种低效的方法？如果您指的是，它不是在文件系统中创建物理文件。这实际上是正确的方法，只是不要在循环内打开和关闭文件描述符。如果您希望 Serial.read 读取单个值，请发送 '\n', fprint (file, "%d\n", value)。

【讨论】：

非常感谢。我想知道它是否重复执行写操作。