在 Raspberry Pi Jessie 上使用 OpenGL

Posted 2023-02-22

【中文标题】在 Raspberry Pi Jessie 上使用 OpenGL

【英文标题】：Using OpenGL on Raspberry Pi Jessie

【发布时间】：2016-05-24 06:52:57

【问题描述】：

我正在尝试使用 C++ 在我的 Raspberry Pi Jessie 上制作一些简单的图形。我收到了我的instructions from this website.

我已经安装了以下库：

apt-get install g++ freeglut3-dev glew1.5-dev libmagick++-dev libassimp-dev libglfw-dev

那里似乎没有错误。我有以下代码：

#include <GL/freeglut.h>

static void RenderSceneCB()

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glutSwapBuffers();


static void InitializeGlutCallbacks()

    glutDisplayFunc(RenderSceneCB);



int main(int argc, char** argv)

    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_RGBA);
    glutInitWindowSize(1024, 768);
    glutInitWindowPosition(100, 100);
    glutCreateWindow("Tutorial 01");

    InitializeGlutCallbacks();

    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);

    glutMainLoop();

    return 0;

并使用以下命令对其进行编译：

g++ window.cpp -lGL -lGLU -lglut -o window

经过几次尝试并修复了几个错误（我将 freeglut.h 的包含文件夹弄错了），我现在在尝试运行程序时得到了这个：

freeglut (compiled/window) failed to open display ''

这没有告诉我哪里出错了，如何解决它，甚至从哪里开始！我能做什么？

【参考方案1】：

您是否启动了 X 服务器并从 X 会话中启动程序？如果你没有，你必须这样做。您收到的错误表明程序尝试连接 X 会话，但在其环境中找不到。

【讨论】：

这没有提供问题的答案。要批评或要求作者澄清，请在他们的帖子下方留下评论。 - From Review

@kerem：嗯，这实际上可能是答案：如果 OP 没有启动 X 会话，则可能会出现此错误。

@datenwolf 谢谢，你能修改上面的代码来做到这一点吗？或者命令行可以实现这一点？

@Chud37：X server 一个单独的进程运行；它目前仍然是在 Linux 中启用图形输出的最先进技术（不过，Wayland 正在取得良好进展）。所以要么配置你的 R-Pi 来启动一个 X 显示管理器（xdm、lxdm 或类似的）。或者使用startx 启动一个X 会话，然后从那里启动您的OpenGL 程序。 *或以您的程序作为主要 X 客户端启动 X 会话：xinit $ABSOLUTE_PATH_TO_YOUR_PROGRAM