C ++创建指向标头内所有公共静态成员函数的指针数组，然后使用它

Posted 2023-02-22

【中文标题】C ++创建指向标头内所有公共静态成员函数的指针数组，然后使用它

【英文标题】：C++ Create pointer array to all public static member functions inside header and then use it

【发布时间】：2014-05-02 13:34:38

【问题描述】：

[Ubuntu 13.10]

我正在创建一个包含一堆回调函数的类。在我的主程序中，我将这些回调分配给各个节点。我希望能够在循环中执行此操作，因此我尝试在具有其成员函数的所有地址的头类（无 .cpp）中创建一个静态指针数组。

我似乎无法找出执行此操作的语法。

1) 下面是我的标题定义的类。我是否以正确的方式初始化 cbPointer？

#include "std_msgs/String.h"

typedef void (*FunctionPointer)(const std_msgs::String_<std::allocator<void> >::ConstPtr &);

class myCallbacks 

public:


    static void cbEvent1(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) 
            std::cout << "I heard: " << msg->data.c_str() << std::endl;
    

    static void cbEvent2(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) 
            std::cout << "I heard: " << msg->data.c_str() << std::endl;
    

    constexpr static const FunctionPointer cbPointer[2] = &myCallbacks::cbEvent1, &myCallbacks::cbEvent2;

;

然后在我的主程序中，我像这样分配回调：

for (int j=0; j<NO_CALLBACKS; j++) 
    subList[j] = (sNode[j])->subscribe(myCallbacks::cbPointer[j]);

subscribe 方法具有以下签名：

template<class M , class T >
subscribe (void(T::*fp)(M))

但我收到 链接 错误：undefined reference to myCallbacks::cbPointer。我尝试了subList[j] = (sNode[j])->subscribe(myCallbacks::cbPointer[j]); 的各种变体，但似乎没有任何效果。

有人可以帮助我正确的语法吗？ （另外，是否可以在不拼写每个函数名称的情况下在标题中创建数组？）

【问题讨论】：

除了声明之外，您是否在 .cpp 文件中定义了 cbPointer？

不，都是通过头文件来做的。

在头文件中定义数据是个坏主意，因为它可能违反One Definition Rule。

【参考方案1】：

我已经想出了如何完成它：

#ifndef MYCALLBACKS_H
#define MYCALLBACKS_H

#include "std_msgs/String.h"

typedef void (*FunctionPointer)(const std_msgs::String_<std::allocator<void> >::ConstPtr &);

class myCallbacks 

public:


    static void cbEvent1(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) 
            std::cout << "I heard: " << msg->data.c_str() << std::endl;
    

    static void cbEvent2(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) 
            std::cout << "I heard: " << msg->data.c_str() << std::endl;
    

    static FunctionPointer cbPointer[];


FunctionPointer myCallbacks::cbPointer[] = &myCallbacks::cbEvent1, &myCallbacks::cbEvent2;

#endif

现在我可以使用myCallbacks::cbPointer[x]来引用成员函数的地址了。

【讨论】：

通过在标题中定义数组，您可能会违反One Definition Rule。如果您的头文件曾经包含在多个翻译单元中（即，由多个 .cpp 文件），那么每个翻译单元都会获得数组的副本，从而违反 ODR。正确的做法是为静态数据成员定义一个单独的 .cpp 文件，并且只在头文件中保留声明。是的，它有点冗长，但以后会让你头疼。

是的，我没有在代码中包含#ifndef指令，我会添加它。

@SchighSchagh，IC。这会导致错误，还是只会使可执行文件变大？ （此标头用作较大对象的子对象，不会单独包含在其他任何内容中。）请问您的 cmets 吗？