C++ 分段错误 OpenCV

Posted 2023-02-22

【中文标题】C++ 分段错误 OpenCV

【英文标题】：C++ Segmentation Fault OpenCV

【发布时间】：2012-12-30 22:23:21

【问题描述】：

以下代码中的想法是让一堆“流浪者”对象慢慢地将图像“绘制”到画布上。问题是，这段代码似乎只适用于方形图像（在代码中，方形图像被标识为“隐藏”（因为它是由“画家”揭开的）并且它是从名为“UncoverTest”的文件中加载的.png")，而不是矩形的，这对我来说很神秘。尝试使用除正方形以外的任何东西时出现分段错误错误。据我所知，当我进入循环遍历 Agent 类型的向量时出现分段错误错误（在for (vector<Agent>::iterator iter = agents.begin(); iter != agents.end();++iter) 行）。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

//#define WINDOW_SIZE 500
#define STEP_SIZE 10.0
#define NUM_AGENTS 100
/********************/
/* Agent class definition and class prototypes */
/********************/
class Agent 
public:
  Agent();
  int * GetLocation(void);
  void Move(void);
  void Draw(Mat image);
  int * GetSize(void);
private:
  double UnifRand(void);
  int * location;
  int * GetReveal(void);
  Mat hidden;
;
int * Agent::GetSize(void) 
  int * size = new int[2];
  size[0] = hidden.cols;
  size[1] = hidden.rows;
  return (size);

int * Agent::GetReveal(void) 
  int * BGR = new int[3];
  location = GetLocation();
  for (int i = 0; i < 3; i++) 
    BGR[i] = hidden.data[hidden.step[0]*location[0] + hidden.step[1]*location[1] + i];
  
  return (BGR);

void Agent::Draw(Mat image) 
  int * location = GetLocation();
  int * color = GetReveal();
  for (int i = 0;i < 3;i++) 
    image.data[image.step[0]*location[0] + image.step[1]*location[1] + i] = color[i];
  

void Agent::Move(void) 
  int dx = (int)(STEP_SIZE*UnifRand() - STEP_SIZE/2);
  int dy = (int)(STEP_SIZE*UnifRand() - STEP_SIZE/2);
  location[0] += (((location[0] + dx >= 0) & (location[0] + dx < hidden.cols)) ? dx : 0);
  location[1] += (((location[1] + dy >= 0) & (location[1] + dy < hidden.rows)) ? dy : 0);

Agent::Agent() 
  location = new int[2];
  hidden = imread("UncoverTest.png",1);
  location[0] = (int)(UnifRand()*hidden.cols);
  location[1] = (int)(UnifRand()*hidden.rows);

double Agent::UnifRand(void) 
  return (rand()/(double(RAND_MAX)));

int * Agent::GetLocation(void) 
  return (location);

/********************/
/* Function prototypes unrelated to the Agent class */
/********************/
void DrawAgents(void);
/********************/
/* Main function */
/********************/
int main(void) 
  DrawAgents();
  return (0);

void DrawAgents(void) 
  vector<Agent> agents;
  int * size = new int[2];
  Mat image;
  for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; i++) 
    Agent * a = new Agent();
    agents.push_back(* a);
    if (i == 0) 
      size = (* a).GetSize();
    
  
  // cout << size[0] << " " << size[1] << endl;
  image = Mat::zeros(size[0],size[1],CV_8UC3);
  cvNamedWindow("Agent Example",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  cvMoveWindow("Agent Example",100,100);
  for (int stop = 1;stop != 27;stop = cvWaitKey(41)) 
    for (vector<Agent>::iterator iter = agents.begin(); iter != agents.end();++iter) 
      (* iter).Move();
      (* iter).Draw(image);
     imshow("Agent Example",image);
  

谁能向我解释一下这个错误是如何只出现在方形图像上的，以及如何解决这个问题？

【问题讨论】：

您需要确定 segvfault 发生的位置。我猜与vector::iterator iter line.

有关

是的，这正是我推测的。事实上，在仔细放置了一些打印语句之后，我很确定这就是发生故障的地方。问题是：我该如何处理这些信息？

验证 Move() 和 Draw() 方法是否适用于存在的对象。

所以我在调用draw方法后添加了一条打印语句。我认为如果其中任何一个方法被破坏或无法执行，那么 print 语句将永远不会出现。重新编译可执行文件后，程序成功打印，然后抛出分段错误。因此，换句话说，在迭代器循环完成后它似乎失败了。所以我决定看看 imshow 之后的打印语句是否有效，但它们没有。所以问题似乎出在 imshow 或我传递给它的 Mat 上。建议？

实际上，我必须收回。在 for 循环之外但在 imshow 之前打印语句也不打印。

【参考方案1】：

我不完全理解您的代码，但根据您的最后一条评论，“踩到画布”我想我可以看到您有几种情况，您可能会尝试访问超出范围的数据“隐藏”垫和“图像”垫。

恐怕我只能提供建议

void Agent::Draw(Mat image) 
  int * location = GetLocation();
  int * color = GetReveal();
  for (int i = 0;i < 3;i++) 
    image.data[image.step[0]*location[0] + image.step[1]*location[1] + i] = color[i];
  

在这里，您访问的 GetLocation 已在构建代理期间从一个随机数乘以隐藏垫的大小进行实例化。我担心在访问 image.data 矩阵时会出现“索引越界”类型错误。所以这可能是首先要检查的内容。

就像在

中一样明智

int * Agent::GetReveal(void) 
  int * BGR = new int[3];
  location = GetLocation();
  for (int i = 0; i < 3; i++) 
    BGR[i] = hidden.data[hidden.step[0]*location[0] + hidden.step[1]*location[1] + i];
  
  return (BGR);

您使用 getLocation() 将返回一个远大于隐藏图像大小的点。所以我很确定你在这里也会遇到错误。位置应该来自 hidden.cols() 和 hidden.rows()。

只看了一眼，但我肯定会检查 getLocation() 返回的值，以及是否可以从矩阵矩阵访问这样的值。

此外，虽然我不完全确定，因为我认为您以两种不同的方式使用位置，但如果位置是 Draw(image) 中某处的一个点，那么您需要调整以下内容：

location[0] += (((location[0] + dx >= 0) & (location[0] + dx < hidden.cols)) ? dx : 0);
location[1] += (((location[1] + dy >= 0) & (location[1] + dy < hidden.rows)) ? dy : 0);

并考虑隐藏图像的宽度，例如

location[0] += (((location[0] + dx >= 0) & (location[0] + dx + hidden.cols < maxWidth)) ? dx : 0);
location[1] += (((location[1] + dy >= 0) & (location[1] + dy + hidden.rows < maxHeight)) ? dy : 0);

其中 maxWidth 和 maxHeight 是图像的宽度。

希望这能让你走上正轨。

【讨论】：

仍在努力更好地了解您的目标，如果以上内容不完全正确，请见谅。

【参考方案2】：

如果您在 Linux 环境中，您可以使用 valgrind 来准确找出发生分段错误的位置。只需在程序名称或执行程序的方式之前键入 valgrind。例如，如果您使用以下命令执行程序：

你好-打印

改为发出以下命令：

valgrind hello -print