如何在opencv中获取矩阵的一部分

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何在opencv中获取矩阵的一部分

【英文标题】：How to get a section of a matrix in opencv

【发布时间】：2014-10-20 09:49:22

【问题描述】：

我在 openCV 中有这个矩阵：

  cv::Matx44d m;

我想从这个矩阵中取出左上角的 3x3 矩阵。最简单、最快捷的方法是什么？

我可以通过以下方式做到这一点：

cv::Matx44d m;
cv::Matx33d o;
for(int i=0;i<3;i++)

    for(int j=0;j<3;j++)
    
       o(i,j)=m(i,j);
    
 

但如果存在的话，我正在寻找一种更简单、更快捷的方法！

【问题讨论】：

尽可能不要使用 OpenCV。例如 Eigen 将允许您对矩阵 (even of the OpenCV matrix) 进行 map a rectangular part 并将为您进行数组边界检查。抱歉，这不是您问题的真正答案，但我想它可以为您节省一些痛苦。

o=m(cv::Rect(0,0,3,3)) 这行得通吗？

【参考方案1】：

Matx 有一个名为 get_minor() 的函数，它完全可以满足您的需求。我在 OpenCV 的文档中没有看到它，但它存在于实现中。在您的情况下，它将是：

o = m.get_minor<3,3>(0,0);

模板参数是小矩阵的高和宽。值 (0,0) 是裁剪矩阵的起点。

【讨论】：

他们将方法命名为 get_minor 是不是很奇怪？我希望我的输出 matx 没有 base_row 和 base_col 就像我们为未成年人所拥有的那样

【参考方案2】：

为什么不使用简单的构造函数？

Matx44d m = ...;
Mat33xd o( m(0), m(1), m(2),
           m(4), m(5), m(6),
           m(8), m(9), m(10) );

【讨论】：

这是一个不错的主意，但有没有更好的方法来做到这一点？

我认为硬编码所有这些索引非常糟糕（而且危险）。错误太容易漏掉。与问题中的循环相比，这要糟糕得多。

【参考方案3】：

这个怎么样？

//! creates a matrix header for a part of the bigger matrix
Mat(const Mat& m, const Range& rowRange, const Range& colRange=Range::all());
Mat(const Mat& m, const Rect& roi);
Mat(const Mat& m, const Range* ranges);

所以你可以写： 垫子部分 = Mat(A, rect);