OpenCV 4.0 车道检测

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV 4.0 车道检测

【英文标题】：OpenCV 4.0 Lane Detection

【发布时间】：2019-04-30 08:38:53

【问题描述】：

我正在研究树莓派自动驾驶汽车（大学项目）。我正在使用 OpenCV 4.0 来识别道路上的车道（黄色）。例子：

我尝试在 HLS 范围内设置阈值：Scalar(20, 120, 80), Scalar(45, 200, 255) 和 :

任何人都可以提供阈值或任何避免明亮的提示吗 斑点。或任何其他检测车道的方法

【问题讨论】：

您可以手动创建所有所需车道像素的蒙版并显示 HS(L) 直方图吗？此外，为不需要的像素显示这样的直方图。

为了快速播放，增加最小饱和度，例如(20, 120, 160)，并降低最大亮度，例如(45, 175, 255)。有了这些值，我主要得到了“前景”中的黄色车道。

【参考方案1】：

HSV 色彩空间效果很好。过程与HSL相同。 我在图像中使用了this python script 来获取值。