OpenCV 3.1 - 找不到 opencv_contrib 库

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV 3.1 - 找不到 opencv_contrib 库

【英文标题】：OpenCV 3.1 - Cannot find library of opencv_contrib

【发布时间】：2016-07-12 06:40:00

【问题描述】：

在link 之后，我在 Ubuntu 上安装了带有 Python 2.7 的 OpenCV3.1。简而言之，在构建库时，我已经通过了这个标志

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \ -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

已经通过OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 标志。然后，我想用C++ 尝试opencv_contrib 中的新sfm 模块，但是得到了这个错误：

/tmp/ccHDBnbF.o: In function `main': cam_motion.cpp:(.text+0x999): undefined reference to `cv::sfm::reconstruct(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_InputOutputArray const&, cv::_OutputArray const&, bool)' cam_motion.cpp:(.text+0xb5a): undefined reference to `cv::viz::Viz3d::Viz3d(cv::String const&)' cam_motion.cpp:(.text+0xba7): undefined reference to `cv::viz::Viz3d::setBackgroundColor(cv::viz::Color const&, cv::viz::Color const&)' cam_motion.cpp:(.text+0xbc0): undefined reference to `cv::viz::Viz3d::registerKeyboardCallback(void (*)(cv::viz::KeyboardEvent const&, void*), void*)' cam_motion.cpp:(.text+0xe2c): undefined reference to `cv::viz::Viz3d::wasStopped() const' cam_motion.cpp:(.text+0xeaf): undefined reference to `cv::Mat::eye(int, int, int)' cam_motion.cpp:(.text+0xfd4): undefined reference to `cv::viz::WCube::WCube(cv::Point3_<double> const&, cv::Point3_<double> const&, bool, cv::viz::Color const&)' cam_motion.cpp:(.text+0x1001): undefined reference to `cv::viz::Widget::setRenderingProperty(int, double)'

我猜这是一个链接器问题。

有什么问题，我该如何解决？

【参考方案1】：

您是否下载了 OpenCV contrib 包并将其放置在指定位置？如果没有，请从here下载它

然后将它放在一个特定的文件夹中，并在使用 Cmake 编译时给出路径（绝对路径）直到 modules 文件夹。然后尝试重新构建它。

如果您仍然遇到任何问题，请评论有关它的详细信息。

【讨论】：

我在将 OpenCV 安装到我的 Mac 时使用了类似的方法，也找不到对应的库（如 libopencv_viz）。会再试一次。

解决了这个问题。事实证明，要使用 SfM，我需要使用 -D WITH_VTK=ON 重新构建 OpenCV（当然要在系统中安装 vtk 库）。 SfM 所需的依赖项也需要安装在系统中。