OpenCV 3 HOG 检测的信心？

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV 3 HOG 检测的信心？

【英文标题】：OpenCV 3 HOG Detection confidence?

【发布时间】：2016-10-13 08:10:23

【问题描述】：

我正在使用 OpenCV 3 HOG 人员检测器来检测在我的笔记本电脑网络摄像头前移动的人员。检测部分工作得很好，但我想从 HOG 分类器中获得信心，我认为这应该是可能的。

我使用以下代码来获取检测到的对象的边界框：

std::vector< cv::Rect> found_locations_rect;
d_hog->detectMultiScale(rGpuImg, found_locations_rect);

根据 Intellisense 提示，应该可以使用以下方法提取置信度：

void detectMultiScale(cv::InputArray img, std::vector<cv::Rect> &found_locations, std::vector<double> *confidence = (std::vector<double> *)0);

但我不知道如何声明和初始化 *confidence 变量，你能帮帮我吗？

【参考方案1】：

你可以看看official OpenCV documentation，它声明了这个detectMultiScale函数的重载（CPU实现）：

virtual void cv::HOGDescriptor::detectMultiScale    (   InputArray  img,
std::vector< Rect > &   foundLocations,
std::vector< double > &     foundWeights,
double  hitThreshold = 0,
Size    winStride = Size(),
Size    padding = Size(),
double  scale = 1.05,
double  finalThreshold = 2.0,
bool    useMeanshiftGrouping = false 
)       const

和for GPU

virtual void cv::cuda::HOG::detectMultiScale    (   InputArray  img,
std::vector< Rect > &   found_locations,
std::vector< double > *     confidences = NULL 
)   

所以你可以简单地调用它（CPU模式）：

std::vector< cv::Rect> found_locations_rect;
std::vector<double> found_weights;
d_hog->detectMultiScale(mat, found_locations_rect, found_weights);

或（GPU实现）：

std::vector< cv::Rect> found_locations_rect;
std::vector<double> confidences;
d_hog->detectMultiScale(rGpuImg, found_locations_rect, &confidences);

如果它不起作用，OpenCV 会抛出异常。你可以这样显示：

try

    std::vector< cv::Rect> found_locations_rect;
    std::vector<double> confidences;
    d_hog->detectMultiScale(rGpuImg, found_locations_rect, &confidences);

catch(const std::exception& e)

    std::cout << e.what() << std::endl;

之后就可以解决问题了

【讨论】：

谢谢，但我收到以下异常：

在 HOG_GPU.exe 中的 0x00007FFA8C537788 处引发异常：Microsoft C++ 异常：内存位置 0x0000005431F0E690 处的 cv::Exception。 HOG_GPU.exe 中 0x00007FFA8C537788 处未处理的异常：Microsoft C++ 异常：内存位置 0x0000005431F0E690 处的 cv::Exception。

@ErikS，如果你有一个例外 - 向我们展示它的文本

异常是：在 HOG_GPU.exe 中的 0x00007FFA8C537788 处引发的异常：Microsoft C++ 异常：cv::Exception at memory location 0x0000005D5CBEEB50。 HOG_GPU.exe 中 0x00007FFA8C537788 处未处理的异常：Microsoft C++ 异常：内存位置 0x0000005D5CBEEB50 处的 cv::Exception。

没有。不是异常的地址 - 而是发生异常时的终端输出。什么是“内部”异常？