OpenCV 中的高效矩阵复制

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV 中的高效矩阵复制

【英文标题】：Efficient matrix copying in OpenCV

【发布时间】：2013-07-16 06:52:27

【问题描述】：

我不知道如何在 OpenCV 中有效地实现矩阵。 我有二进制 Mat nz(150,600) 与 0 和 1 元素。 我有具有双值的 Mat mk(150,600)。 我喜欢像在 Matlab 中那样实现

sk = mk(nz);

该命令仅将 mk 元素中 nz 为 1 的位置的那些元素复制到 sk。然后将 sk 制作成行矩阵。 如何在 OpenCV 中有效地实现它以提高速度和内存？

【参考方案1】：

您应该看看Mat::copyTo 和Mat::clone。 copyTo 将使用可选掩码进行复制，其中非零元素指示需要复制哪些矩阵元素。

mk.copyTo(sk, nz);

如果您真的想要一个行矩阵，请致电 sk.reshape()，因为成员 sansuiso 已经建议。这种方法...

为相同的数据创建替代矩阵标题，具有不同的 通道数和/或不同的行数。

【参考方案2】：

bkausbk 给出了最好的答案。但是，第二种方法：

A=bitwise_and(nz,mk); 

如果您访问 A，您可以将非零值复制到 std::vector 中。如果你希望你的输出是一个 cv::Mat 实例，那么你必须先分配内存：

S=countNonZero(A); //size of the final output matrix

现在，快速元素访问本身就是一个实际的主题。去谷歌上查询。或者查看一下 opencv/modules/core/src/stat.cpp 其中实现了countNonZero() 以获得一些想法。

【参考方案3】：

您的任务涉及两个步骤。 首先，将输入矩阵转换为双倍：

cv::Mat binaryMat;                      // source matrix, filled somewhere
cv::Mat doubleMat;                      // target matrix (with doubles)
binaryMat.convertTo(doubleMat, CV64F);  // Perform the conversion

然后，将结果重塑为行矩阵：

doubleMat = cv::reshape(doubleMat, 1, 1);
// Alternatively:
cv::Mat doubleRow = cv::reshape(doubleMat, 1, 1);

cv::reshape 操作在不复制数据的意义上是有效的，只是结构头发生了变化。 此函数返回对矩阵的新引用（通过创建新标头），因此您不应忘记分配其结果。