无法将值分配给函数内部的 cv::Mat

Posted 2023-02-22

【中文标题】无法将值分配给函数内部的 cv::Mat

【英文标题】：Can't assign values to cv::Mat inside function

【发布时间】：2016-09-27 18:19:27

【问题描述】：

我需要创建一个CV_32FC2 类型的Mat 对象来存储KeyPoint 结构中包含的坐标点。为了清楚起见，我想在函数中执行此操作。

void myfun(vector<KeyPoint>& k)
    Mat p1_dist(1, k.size(), CV_32FC2);

    for(int i=0; i<k.size(); i++)
       p1_dist.at<double>(0, i)[0] = k1[i].pt.x;
       p1_dist.at<double>(0, i)[1] = k1[i].pt.y;
    

编译器在 for 循环内的“p1_dist”下划线，要求指向该 Mat 的指针。 如果我在 main 函数中编写那段代码，则不会发生错误。 你能帮我指出问题吗？

【问题讨论】：

您确实意识到，一旦您退出函数p1_dist 将被破坏，您在循环中所做的所有事情都将是徒劳的，对吧？如果你想让Mat 对象保持活动状态，你必须将它作为指针传递给你的函数，这样函数体内发生的更改才会真正保留。

p1_dist.at<double>(0, i) 应该返回一个双引用，它不能像数组一样被访问。你的意思可能是p1_dist.at<double[2]>(0, i)。否则，我不会关注你的 main 问题。

你应该发布确切的编译器消息，你已经有了确切的答案。

【参考方案1】：

首先，您需要返回您创建的矩阵。要符合 OpenCV，您可以传递对 Mat 的引用：

void myfun(const vector<KeyPoint>& k, Mat& p1_dist) ... 

然后您需要使用正确的模板访问数据值。如果你需要一个CV_32FC2矩阵，即float的矩阵有2个通道，你需要使用：p1_dist.at<Vec2f>(row, col)[channel]来访问它，即：

p1_dist.at<Vec2f>(0, i)[0] = k[i].pt.x;
p1_dist.at<Vec2f>(0, i)[1] = k[i].pt.y;

当您已经知道矩阵的类型时，使用Mat_<Tp> 通常会更清楚。 CV_32FC2 的等效项是 Mat2f：

void myfun(const vector<KeyPoint>& k, Mat2f& p1_dist)  
    ...
    p1_dist(0, i)[0] = k[i].pt.x;
    p1_dist(0, i)[1] = k[i].pt.y;
    ...  

综合起来：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

void myfun(const vector<KeyPoint>& k, Mat2f& p1)
    p1 = Mat2f(1, k.size()); // Set proper size

    for(size_t i=0; i<k.size(); i++)
       p1(0, i)[0] = k[i].pt.x;
       p1(0, i)[1] = k[i].pt.y;
    


int main()

    vector<KeyPoint> k = ...;
    Mat2f p1_dist;
    myfun(k, p1_dist);   

    // Use p1_dist

    return 0;

【讨论】：

非常感谢您的帮助，我使用错误的模板访问矩阵。

很高兴它有帮助；D