OpenCV 错误：断言失败，mat.cpp 第 537 行

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV 错误：断言失败，mat.cpp 第 537 行

【英文标题】：OpenCV Error: Assertion failed, mat.cpp line 537

【发布时间】：2013-11-26 12:24:40

【问题描述】：

http://pastebin.com/5ZeMvm2C 是我项目中的头文件。

在第 249 行有skeleton.at(yaxis,xaxis+1)。当我在我的项目中键入此代码时，我收到了这个错误：

**OpenCV Error: Assertion failed (dims <= 2 && data && (unsigned)i0 < (unsigned)si
ze.p[0] && (unsigned)(i1*DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1]*channel
s()) && ((((sizeof(size_t)<<28)|0x8442211) >> ((DataType<_Tp>::depth) & ((1 << 3
) - 1))*4) & 15) == elemSize1()) in unknown function, file c:\opencv\build\inclu
de\opencv2\core\mat.hpp, line 537**

// mat.cpp line 537 is:
    template<typename _Tp> inline _Tp& Mat::at(int i0, int i1)
        
            CV_DbgAssert( dims <= 2 && data && (unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0] &&
                (unsigned)(i1*DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1]*channels()) &&
                CV_ELEM_SIZE1(DataType<_Tp>::depth) == elemSize1());
            return ((_Tp*)(data + step.p[0]*i0))[i1];
        

怎么了？

http://pastebin.com/gqJ5RpBU 也是我的 .cpp 文件。

【参考方案1】：

正如错误消息所说，您有一个失败的 OpenCV 运行时断言。

正如您在问题中所写，失败的断言位于 Mat::at 函数内。

您必须在您的代码中找到对Mat::at 的调用（或多个调用），这会给您带来错误。

正如您在OpenCV help page 中看到的，Mat::at 是一个带有一个、两个或三个参数的模板函数，断言失败可能有多种原因：

您使用了错误的模板参数（参见例如Using Mat::at(i,j) in opencv for a 2-D Mat object） 参数错误，例如在调用template<typename T> T& Mat::at(int i, int j) 时，i 应该在0 和行数减一之间，j 应该在0 和列数减一。如果您有一个包含 100 行的图像并且您在第 101 行请求一个元素，则断言将失败。 Off-by-one errors 在这种情况下很常见。

更具体地说，断言失败是因为以下bools 中至少有一个是false：

dims <= 2 data (unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0] (unsigned)(i1 * DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1] * channels()) CV_ELEM_SIZE1(DataType<_Tp>::depth) == elemSize1())

上述bools 在Mat 类的范围内是有意义的。

此外，请注意帮助说明：

为了更高的性能，索引范围检查只 在 Debug 配置中执行

因此在您的发布配置中，您不会有失败的断言，但可能会在某处崩溃。

从你链接的源代码来看，在我看来你是在 Windows 上，如果这是真的并且如果你有 Visual Studio，我建议你从源代码构建 OpenCV，在 Mat::at 中放置一个断点和然后调试你的代码，看看之前的bools 是什么false。

【讨论】：

对于其他读者：您可以在错误行上放置断点，当它命中时，使用 VS 中的 step into 按钮转到 mat.cpp 文件并查看 data ， @987654346 的值@ , size.p[0] ,... 这样您就可以找到导致错误的值

【参考方案2】：

Mat::at()方法已经实现为模板，在使用该函数之前必须知道图片的类型。

检查图像的通道。 对于单通道图像（8UC1），您应该按如下方式操作图像像素：

image.at<uchar>(row, col) = 255; 

对于三通道彩色图像（8UC3），你应该使用如下函数：

image.at<cv::Vec3b>(row, col)[channel] = 255;

如果通道没有问题，你应该检查at(i, j)的参数，i表示行，j表示列。换句话说，i 等于 Point.y，j 等于 Point.x.