OpenCV 从摄像头裁剪实时提要

Posted 2023-02-21

【中文标题】OpenCV 从摄像头裁剪实时提要

【英文标题】：OpenCV crop live feed from camera

【发布时间】：2013-06-27 20:18:21

【问题描述】：

如何在 OpenCV (640x320) 中从相机正确获取一个分辨率馈送，但将其切成两半并仅显示帧的一半 (320x240)。所以不是缩小，而是实际裁剪。我正在使用 OpenCV 2.4.5、VS2010 和 C++

这个非常标准的代码获得了 640x480 的输入分辨率，我对裁剪分辨率进行了一些更改为 320x240。 我应该使用 Mat 而不是 IplImage，如果可以，最好的方法是什么？

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

using namespace std;
char key;
int main()

    cvNamedWindow("Camera_Output", 1);    //Create window

    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(1);  //Capture using camera 1 connected to system
    cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640 );
    cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480 );

    while(1) //Create loop for live streaming

        IplImage* framein = cvQueryFrame(capture); //Create image frames from capture

        /* sets the Region of Interest  - rectangle area has to be __INSIDE__ the image */
        cvSetImageROI(framein, cvRect(0, 0, 320, 240));

        /* create destination image  - cvGetSize will return the width and the height of ROI */
        IplImage *frameout = cvCreateImage(cvGetSize(framein),  framein->depth, framein->nChannels);

        /* copy subimage */
        cvCopy(framein, frameout, NULL);

        /* always reset the Region of Interest */
        cvResetImageROI(framein);

        cvShowImage("Camera_Output", frameout);   //Show image frames on created window

        key = cvWaitKey(10);     //Capture Keyboard stroke
        if (char(key) == 27)
            break;      //ESC key loop will break.
        
    

    cvReleaseCapture(&capture); //Release capture.
    cvDestroyWindow("Camera_Output"); //Destroy Window
    return 0;

【问题讨论】：

是的，如果你用 c++ 标记它，你应该使用 cv::Mat

【参考方案1】：

我认为您不会检查您是否收到CvCapture。在我只有一个摄像头的系统上，您的代码不起作用，因为您查询摄像头 1。但第一个摄像头应该是 0 因此更改此代码。

CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(1);  //Capture using camera 1 connected to system

到（注意我把1改成0）：

CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);  //Capture using camera 1 connected to system
if (! capture )
    /*your error handling*/

除此之外，您的代码似乎对我有用。您还可以检查其他指针值是否为 NULL。

【讨论】：

实际上我的系统上有 2 个摄像头，这段代码用于从摄像头 1 获取信息，这就是为什么它是 cvCaptureFromCAM(1);至于错误检查，我同意，我应该添加错误处理程序。

@NenadBulatovic 也许您可以重新表述您的问题并详细说明您遇到的错误，因为正如我所说，您的代码似乎可以在我的系统上使用摄像头 0。我也认为您的问题可能会碰到顶部。

【参考方案2】：

您可以通过调用以下函数轻松裁剪视频。

cvSetMouseCallback("image", mouseHandler, NULL);

mouseHandler函数就是这样的。

void mouseHandler(int event, int x, int y, int flags, void* param)
    if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN && !drag)
    
        /* left button clicked. ROI selection begins */
        select_flag=0;
        point1 = Point(x, y);
        drag = 1;
    

    if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && drag)
    
        /* mouse dragged. ROI being selected */
        Mat img1 = img.clone();
        point2 = Point(x, y);
        rectangle(img1, point1, point2, CV_RGB(255, 0, 0), 3, 8, 0);
        imshow("image", img1);
    

    if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP && drag)
    
        point2 = Point(x, y);
        rect = Rect(point1.x,point1.y,x-point1.x,y-point1.y);
        drag = 0;
        roiImg = img(rect);
    

    if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)
    
       /* ROI selected */
        select_flag = 1;
        drag = 0;
    

详情可以访问以下链接：How to Crop Video from Webcam using OpenCV

【讨论】：

链接已失效

【参考方案3】：

这在 python 中很容易......但关键思想是 cv2 数组可以被引用和切片。你只需要一片framein。

以下代码从 (0,0) 到 (320,240) 取一个切片。请注意，numpy 数组按列优先级进行索引。

# Required modules
import cv2

# Constants for the crop size
xMin = 0
yMin = 0
xMax = 320
yMax = 240

# Open cam, decode image, show in window
cap = cv2.VideoCapture(0) # use 1 or 2 or ... for other camera
cv2.namedWindow("Original")
cv2.namedWindow("Cropped")
key = -1
while(key < 0):
    success, img = cap.read()

    cropImg = img[yMin:yMax,xMin:xMax] # this is all there is to cropping

    cv2.imshow("Original", img)
    cv2.imshow("Cropped", cropImg)

    key = cv2.waitKey(1)
cv2.destroyAllWindows()

【讨论】：

@NenadBulatovic 在 python 中，cv2 数组是 numpy 数组，因此可以对它们进行通常的基于数组索引的操作。 cv::Mat 构造函数还应该生成一个数组，让您可以通过索引获取切片。

【参考方案4】：

从实时相机中裁剪人脸的工作示例

    void CropFaces::DetectAndCropFaces(Mat frame, string locationToSaveFaces)     
     std::vector<Rect> faces;
     Mat frame_gray;

     // Convert to gray scale
     cvtColor(frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY);

     // Equalize histogram
     equalizeHist(frame_gray, frame_gray);

     // Detect faces
     face_cascade.detectMultiScale(frame_gray, faces, 1.1, 3,
      0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));

     // Iterate over all of the faces
     for (size_t i = 0; i < faces.size(); i++) 

      // Find center of faces
      Point center(faces[i].x + faces[i].width / 2, faces[i].y + faces[i].height / 2);

      Mat face = frame_gray(faces[i]);
      std::vector<Rect> eyes;

      Mat croppedRef(frame, faces[i]);

      cv::Mat cropped;
      // Copy the data into new matrix
      croppedRef.copyTo(cropped);

      string fileName = locationToSaveFaces+ "\\face_" + to_string(faces[i].x) + ".jpg";
      resize(cropped, cropped, Size(65, 65));
      imwrite(fileName, cropped);
     
     // Display frame
     imshow("DetectAndSave", frame);
    


    void CropFaces::PlayVideoForCropFaces(string locationToSaveFaces)     
     VideoCapture cap(0); // Open default camera
     Mat frame;
     face_cascade.load("haarcascade_frontalface_alt.xml"); // load faces

     while (cap.read(frame)) 
      DetectAndCropFaces(frame, locationToSaveFaces); // Call function to detect faces
      if (waitKey(30) >= 0)    // pause
       break;
     
    

【讨论】：

但是是否也可以将检测到的面部的实时流作为视频返回？不仅将人脸保存为图片，而且将感兴趣区域框（人脸）显示为新视频？